求助:有关步进控制系统的问题 点击:287 | 回复:7



zcj0402

    
发表于:2009-02-24 17:07:09
楼主

皮带周长71mm,步进电机基本步距角1.8°/步,200步/r,驱动器最大细分128,25600步每转

问题一:由于周长存在误差,我按实际测量值来调节脉冲当量,当实际走长距离时,调节好脉冲当量后,走短距离时比实际值偏小;当实际走短距离时,调节好脉冲当量后,走长距离时比实际值偏大。按一个脉冲当量不能调好吗?

问题二:步进电机走1mm,0.05mm小距离时,为什么走的距离都达不到这个距离,走0.05时有时都不动,能否让它显示出来,走多少点零五?

 



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