变频器为安川G7 3.7kw,电机为带编码器的德驱驰矢量变频,3KW
将电机的负载全部去除,只有一部电机,进行自学习后进行运转(未与设备连接),有以下现象:
无PG矢量控制时,力矩指令(监视矢量控制时的内部力矩指令值)与频率输出2个参数的数值如下
输出频率 力矩指令
4Hz左右 40%
8Hz左右 30%
13Hz左右 22%
现在问题是设备正常工作未4Hz左右,但力矩指令太高,再连上设备,加上负载的话,经常出现电机过载。不知该怎么办
使用PG矢量控制时,输出频率4Hz左右时力矩指令变化范围为-5~5%之间,变化幅度为10%左右,而不使用PG控制时,力矩指令的变化范围在3%左右,不知道为什么。变化幅度10%时设备无法正常生产。
希望大家帮帮我,先谢谢大家了
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