是用RS-485通讯的，本来用内置PID1，后来我改参数4027为7，想投入组PID2，不成功，怎么回事呢，能告诉我怎么样才能投入PID2吗？或怎么在两组PID之前转换？除了要设置参数4027，还要设置什么参数呢？急啊，因为组PID1坏了，请高手们帮帮忙！