我想在上位机中通过手绘一曲线，由软件对曲线进行分析，将曲线的数据传输到运动控制器中，由运动控制器执行控制物体运行轨迹。最好是能将CAD的画图界面内镶到某上位软件中，在此界面画图后，由上位机软件对此轨迹进行分析然后进行运算，再将运动指令传送给运动控制器，控制电机按照曲线进行动作。请问完成这些功能需要哪些软件，以及如何将软件整合到一起。