PLC选用S7-200 226CPU+EM226 IN：16 OUT：16+EM253位控模块，伺服器选用安川SGDM-02ADA，伺服电机选用SGMPH-02AAA21，编码器为增量型编码器。
需要实现单PLC接收到传感器的信号输入后，控制伺服电机走一个梯形的包络后停下来等待下一个输入（即加速，匀速，减速，停）。请教各位大大如何设置？
自己看了一下253模块的手册，似乎是填表格那样填好线再接好就OK了，具体参数调试的时候再改一下就可以了，填完那些SS-SPEED，MAX-SPEED，加速时间，减速时间等等，似乎程序自动生成，那东西是这样搞的吗？或者需要另外编程，有没有相关例子，谢谢大家

因为EM253模块还没到，所以自己没办法调试，先求救一下，现在半桶水的找到编程工作不容易。我怕不是填表格的，要具体编程，还有伺服自带的编码器线是要接入PLC还是接在伺服系统就可以了


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