我目前在调试一台鞋样裁切机，由于之前对此类机型了解甚少，目前调试遇到了不少问题，请各位运控同仁帮忙！谢谢

            设备系统采用固高运动控制卡（据说是国内性能较好的卡）+百格拉伺服系统。X轴和Y轴通过同步带传动，伺服系统测出X轴负载惯量/电机惯量=9.58 倍，Y轴负载惯量/电机惯量=30 倍（我认为太大了，以至于要很大跨度地调整参数才能对切割效果有细小改善）。DXF文件处理和运动控制卡程序我们外包给了其他公司，我负责调试伺服系统。

             当前进展很悲惨，老板也快要发飙了！哎......

            以下是这几天试验结果，由于我没有权限发图片，我只能文字描述，烦请费心阅读：

             1、同一组伺服参数和加工参数在相邻两天的切割效果不同，以下为切100mm*100mm正方形（垂直的两条边分别于X轴和Y轴平行）的效果 ：1月2日整个一下午切割与100*100样板完全一致，1月3日一上班切割发现X轴方向偏短1mm，Y轴方向偏短0.5mm，而且始终没有调整到与样板一致的效果

            2、响应性较好（速度阶跃响应测试：实际速度最大20%超调单次震荡即进入稳态；位置阶跃响应测试：刚刚无超调）的一组伺服参数切割100mm正方形效果好，但是倾斜45°100mm正方形效果很差：各边从起始角开始凹弧深度为2.5~4.1mm不等。

             3、切割300mm*10mm倾斜45°长方形时起刀位置有凹槽，长边中点附近宽度为11.1mm。

            我之前调试过一些其他行业机型的齿轮齿条，滚珠丝杠等刚性更高的伺服传动机构，通常比较顺利 ，此次遇到了上述问题，被整得有些找不到北了。

            请大家对上述现象帮忙支招！对机械机构，伺服系统，上位机DXF文件处理和运动控制卡轨迹等方面都请提出您的宝贵建议，再次致谢！