请教电机参数的问题！ 点击：243 | 回复：3

Amy Zhang

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发表于：2009-01-06 20:29:25

楼主

  请教高手关于电机参数的调整问题

我们用UMAC调节电机参数，其中PID参数应该如何调整，能让电机运行在最好的状态？

我现在通过观察FOLLOWING ERROR的曲线来判断是否超过我们的要求，但我想给电机一个最舒服的运转参数，难。。。

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