波坦F0/23B自升式塔式起重机是引进、消化、吸收国外技术生产制造的上回转自升式塔式起重机。工作幅度：50m。额定最大起重量：10t（14.5米内）。额定最大幅度起重量：2.3t（50米处）。
1、改造目的：
该塔机在国产系列塔吊中在算得上性能比较好的机型，通过本次改造，提高了控制可靠性和运行稳定性。实现了平稳（软）调速，具有提速快和调速范围宽、安装管理方便、等优点。降低故障率，减少维修。使其更大的发挥工作效率和市场竞争力。
2、原机结构：
原机电控系统采用48v电压控制。主卷扬机采用两台55kw绕线转子电机，通过齿轮机械变速实现双电机多速驱动。低速时（1档、2档）下电机驱动，上电机制动。中速（3、4档），下电机驱动，上电机开路，同时逐级延迟切除下电机转子串联电阻。高速（5档）上电机驱动，下电机开路。也逐级延迟切除上电机转子串联电阻。
回转机构采用OMD无极调速系统。变幅机构采用同轴双电机驱动。卷筒外是低速电机，卷筒内是双速变级调速电机，实现三级定速运行。行走机构由4个主动台车组成。4个带双作用盘式制动器的双速电机驱动。
各种安全装置齐全，力矩限制器，最大工作载荷及速度限制器、起升高度限制器、回转限制器、变幅限位器等。
3、改造方案：
控制系统主要采用1台PLC和4台变频器构成。为了提高控制可靠性，PLC与变频器的启、停采用端子控制，变频器运行频率采用通信控制。行程限位采用旋转编码器。重量限位采用压力变送器。行走台车限位采用红外光电接近开关配合轨道安全尺实现。操作室联动台加装清“0”按钮和“限位解除低速运行”按钮。定期对旋转编码器对应计数器清“0”，提高行程控制可靠性。
利用组态软件开发管理软件，设定初装塔机运行参数，能随时监控塔机运行工况和修改管理资料、完善用户的特殊要求。以配方形式，实现多台塔机统一管理。
主卷扬机改造：拆除高速电机连线及转子碳刷，保留电磁制动器。变频器直接驱动低速电机运行，变频器的最大频率可略高一点。这样可以获得较大的启动转矩及高速运行要求。为了避免坠钩，制动器由变频器状态输出端子控制。拆除原机电阻箱，安装变频器制动单元电阻器。拆除主卷扬机控制箱，根据变频器安装要求制作组装主控制箱。箱内包括主机变频器、系统总启动回路、主机制动回路及其所有接口、端子。制作支架安装主机旋转编码器（高度限位器）。…… 配线。
回转机构改造：改造OMD无极调速机构。拆除碳刷，保留制动器。锁定调速器两级转子，使电机转矩输出通过皮带能直接传入减速机。拆除操作室控制箱内OMD调速拖动电器，安装回转机构变频器，回复风标制动系统功能。改造联动台，使其回转控制电位器直接控制回转变频器频率。箱内加装PLC及相应模块。…… 配线。
变幅机构改造：拆除钢丝绳卷筒内电机定子绕组（中、高速电机）。保留低速电机和制动机构。小车变频器直接驱动低速电机运行。拆除小车拖动电器，安装变频器。注意：原机小车制动采用直流48v启动，24v保持。改造时必须回复原机性能。制作支架安装小车行程旋转编码器。…… 配线。
行走机构改造：采用低速电机绕组驱动。重新调节制动器间隙，使其单极制动有效。拆除大车拖动电器，保留电缆卷筒拖动。……。
安全防护：力矩限位采用三只接近开关串、并联多点取样，直接由PLC输入端读取。重量限位采用压力变送器配合PLC模块读取，由PLC程序完成运算，实现重量监控功能。
利用阶梯图软件根据各部运行工况编写PLC运行程序。配合管理软件设置数位装置和寄存器ID。设置变频器。……。
4、结束语：
以上改造成本较低，性能及可靠性大有改善。如果根据原塔机各部运行参数更换变频电机，改造机械结构其性能得到最佳发挥。但成本较高，技术含量要求更高。应根据塔机状况和技术能力进行适当改造。使其性价比最高为佳。
此方案未经实施，暂时提出讨论。在PLC与变频器的联动控制和PLC过程控制等方面希望能看看大家的看法。PLC与变频器的频率控制，采用通讯控制、端子控制、模拟量输出模块控制那种最为安全可靠？请高手出招，提出宝贵意见。共同学习。
注：在改造前应对全车机体及标准节等结构进行检测和修复。并申请“劳动及安检部门”许可。