行车遥控改造 点击：15994 | 回复：132
1:拖线控制的改造 现在工厂里面小吨位的行车大部分都采用拖线控制,其实从安全角度上来说,拖线控制很不安全,如果工作场地的堆料机床和工件都会是安全的隐患,采用遥控就能直接避免这些问题.拖线控制改造成遥控控制比较简单,一般拖线控制线缆连接的都是接触器,正常的这些接触器的线圈电压都为36V交流,这样就给遥控改造提供了直接性,在行车吊钩拖线输出的地方直接安装好遥控器,然后选配好遥控器的电源,对接好COM(公用线)和相应的动作线,调试一下动作是否正确就大功告成了,当然这里面也有十分重要的注意点:上升限位一定要串联进去,否则危险性是非常之大的!
2:凸轮控制的改造 凸轮控制改造起来也比较简单,但是工程量和技术含量比拖线控制的难度要大很多倍,凸轮控制的改造主要就是凸轮控制驾驶室的改造,凸轮控制器一般有五个档位,改造凸轮控制其实不是去改造凸轮,也就是相应的把遥控控制箱设计和凸轮控制器的一样的原理,.特别注意的遥控箱里面设计五档速度就是凸轮控制的五档速度含义,其实凸轮控制器工作的时候,第一档工作其实电阻触点是不闭合的,第二档工作的时候才有第一档电阻触点闭合,第5档电阻触点闭合是第四档电阻和第五档电阻同时闭合,也就是马达的扭矩达到突然的加速,达到最大.如果搞懂了这些改造成遥控的时候遥控箱里面也必须也是这种原理.如果这些对符合了,那么就把遥控箱里面的相应的接触器主触点回路和凸轮控制的主触点回路并联,遥控箱里面电阻接触器的主触点回路和电阻箱里面的电阻回路并联就OK了,当然这么多线路千万不要有一个根出错,出错的结果误动作,加速失灵,过流非常勤快的工作导致断路,主电路短路的可能都是非常平凡的,还是那句老话,最后别忘记了把限位都给串联起来,如果不串联限位,将来定要发生重大安全问题.如果想要把凸轮改造的更安全一点,那就是附加逻辑电路的问题了,这里也有好几种方法,也是行业的机密,恕我不能卖了!
3:主令的改造 主令的改造最难,当然原理也是和凸轮改造一样,方法的种类就更多了,有直接另外的控制箱改造和直接改造主令.加控制箱改造是要加入和主令控制箱差不多的控制箱,当然里面的控制回路也得和主令控制的功能差不多才行,结果是多了出了另外的控制箱以后还得进行主令改造,电阻千万也别接错哦.常有三档主令五档主令和六档主令,各地的主令控制器的控制方法也有好几种,所以主令改造的主要工作就是对照各地的设计图纸然后设计出来各种主令不同的控制遥控改造技术控制线路,果都要把这些都说一遍,没有好几万字都说不完了,况且这种改造全国没有多少公司有能力改造现成的主令(如果让行车厂代做新行车的主令遥控那倒容易得多),下面是一个最常用的五档主令改造的复杂电路图片
上面的主令改造本来可以用PLC来简化回路,但是一想如果用PLC来简化回来,这些继电器依然是一个都不能少,因为这些都是接触器型的继电器,触点通常的工作电压在交流220V的时候工作电流10A几乎是家常便饭,如果用小型继电器,工作起来是经常死定,因为工作电流太大经常误动作导致不工作是很正常的,这么一来电流太大,PLC加进去那是同样的浪费,而且增加了工作环节也减少了可靠性,果用大点电路的接触器来代替那还是用不上,接触器触点可以代替凸轮控制器但是最好别代替主令控制器.这里我就卖个关子,当然不可能提供图纸了.希望大家谅解.
本人才学疏浅,希望大家给予指正,在此对大伙表示十分感谢!
另外行车(起重机)在遥控改造前必须得先检查一下相关的部件工作情况,比如:最重要的安全环节就是限位开关的工作情况,如果这些限位的工作状态不好,修也修不好的情况下建议不要改造遥控,因为遥控改造好以后,行车几乎都可以由不熟悉的操作工去驾驶,他们对于行车的熟悉程度非常低,如果限位不好很容易出现拉钩或者碰撞现象,这些现象十分危险.本人也见过一些上海的大公司行车改造项目交给一些不是技术很好的公司去改造,结果3年期间拉钩就出现了5次以上,主要就是因为接触器等元气件质量比较差,经常出现吸牢不放的现象,遥控改造过程中也没有串行车限位.结果事故累累,搞得现在他们15吨以上的行车根本都不敢改造,其实这些都是技术缺陷和投机取巧的问题,技术成熟是非常容易避免的.再说一个负责任的公司当价格竞争到一定的程度也不愿意去参与竞争了.因为那种竞争太危险了,直接可以导致双方的损失.
高起重机遥控改造 上面那位仁兄其实说的都差不多了 现在的电单 电双以及其他非标的起重机 都基本上有三种改造模式 楼主其实2、3种属于同一种形式。
其实最复杂的就是抓斗遥控改造，有人会说 你用有副钩的遥控器不就行了 呵呵 抓斗改造的难点在于：
1 常规抓斗都采用的是继电器加接触器的模式 改起来很方便 你只要遥控器选用45度可双动的遥控器就可以了 但现阶段这种遥控器还没出世 包括HBC IKISSXI 以及其他国外产品 有人会问 我用常规的摇杆也可以啊 、 是可以 但你要明白现在常规抓斗的联动台不是联动摇杆就是单摇杆 ，你要考虑到用户的实用性和高效性。
2 好多复杂的抓斗都是沉抓形式的集成控制 ，小点的是LOGE 大点的是PLC 他的力矩追踪和变频器的复杂通讯是实现沉抓的关键。必须有一个面板把控制台上用到的各种控制元件都罗列到遥控器上 才不至于以前的电气设计报废 所以 大家有时间还是先考虑一下这些难度高点的 这也是以后你们改造的方向 说白了 你所说的这些 是个搞过起重机装配的电工都能搞
回复12楼,我们以后的方向是遥控主机.其实越是实用的东西就越是简单.你上面提到的力矩追踪就说到反馈上去了,那么大的抓斗如果真是遥控起来还真是很危险的,因为遥控的视线是斜的,人在驾驶室里面的视线是直的,为什么场桥一直不敢使用遥控的原因就在这里了,遥控只是方便操作作为基础.如果在变频控制的大抓斗上面建议使用比例式遥控器,不过成本太高,实用的成本不高.12楼的朋友如果你对遥控主机比较了解,欢迎交流rykanlyz@163.com.
对:rykanlyz 关于
回复12楼,我们以后的方向是遥控主机.其实越是实用的东西就越是简单.你上面提到的力矩追踪就说到反馈上去了,那么大的抓斗如果真是遥控起来还真是很危险的,因为遥控的视线是斜的,人在驾驶室里面的视线是直的,为什么场桥一直不敢使用遥控的原因就在这里了,遥控只是方便操作作为基础.如果在变频控制的大抓斗上面建议使用比例式遥控器,不过成本太高,实用的成本不高.12楼的朋友如果你对遥控主机比较了解,欢迎交流rykanlyz@163.com.
1 场桥随时要和中控联系自己的位置和该干的事情。一个场桥配一个中控话筒。
2 场桥要随时观察自己钓具的四个集装箱锁。
3 要随时观察自己所操作机器的四周以及显示仪表。
4 要随时的搬运集装箱去集卡上要求视角要高要大要广。
5 还有场桥的作业时间是不分昼夜的有船就得运行，总不能半夜拿个遥控器在黑夜里挨冻作业
呵呵！！
给你修改一下:
1 场桥要地面人员的指挥,驾驶室里面要配话筒,起吊工作最重要的部分就是眼睛的视角;
2 场桥的吊具很贵,如果和遥控系统比较起来,遥控简直不是东西,一点都不值钱;
3 不需要随时观察自己所操作机器的四周以及显示仪表,熟练的操作工自身就能感觉到;
4 吊到集装箱卡车视角要从上而下,地面操作无法进行,所有地面遥控工作起来是非常危险不安全的;
5 场桥的操作频率和工作频率特别高,地面遥控适应的是作用特别方便的场所,如果在场桥上面要主机遥控,就把场桥里面控制变频器的PLC给扔掉了,这个场所上,主机遥控的价格就能和吊具能拼比一下,能给我们遥控改造工作者一点认可的价值和面子?
呵呵??原来我们的工作是这么的不值钱,总是跟着别人屁股后面跑?场桥改成遥控和你的大抓斗有一比?
如果你觉得不舒服,我过段时间把我这些给你补充的删除掉?
还有很多,欢迎大家补充.
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