devil88
山东地瓜
[明月夜]
你的话题是 Pout(t) 究竞是调节器的输出 还是 输出的变化量?
本来就是"变化量",也就是你最后下的结论.! 许多书上说不清楚, 书的作者并没有实际经验.
△OP= Kp(e+Ki*Σe(t-1)+Kd*(e(t)-e(t-1))
nike717
不懂电的人