英文版原作者Ken Ball发表于Control Engineering,2008年第九期
    生日快乐，PLC! 你的出生档案已然散失，而学校的课本对这段往事也语焉不详。本文取材于公开的出版物和私人的收藏，力图还原那段真实的历史。
    PLC是一个了不起的发明，更是一个技术革命。让我们回顾历史，去看看最早期的那些坚固、可擦写的工业控制器，现在我们称之为PLC，了解一些“当年的故事”。五个公司，沿着三条不同的道路分别开展着他们的研发工作。让我们记下这五个公司的名字：
Bedford Associates;
General Motors Hydra-matic Division, Ypsilanti, MI plant;
International Instruments Inc.;
Digital Equipment Corporation (DEC);
Struthers-Dunn Systems Division in Bettendorf, IA
    初期的设计思想形成于1967年，68年详细设计并制造原型机，而成品投入工厂测试，则是在69和70年。

待续