blackfire66
东北电
东星东升
一剑走天下
做好PID调节,速度环
建敏
1 自整定做过没有,电机采取什么的反馈方式,最好采用编码器
2 590现场网络通讯线是一定买正品,否则差的线干扰影响控制精度
3 速度环参数合理不