PAC的产生受益于近年来在嵌入式系统领域的发展与进步。在硬件方面，有重意义的包括：嵌入式硬件系统设计，其中具有代表意义的是CPU技术的发展；现场总线技术的发展；工业以太网的广泛应用。在软件方面则包括：嵌入式实时操作系统；软逻辑编程技术；嵌入式组态软件的发展等。试分别说明如下：
　　 ◆跟随摩尔定律的发展，最新的高性能CPU在获得更高的处理能力的同时，其体积更小、功耗更低，从而在出众的计算能力以及工业用户最为关心的稳定性和可靠性方面获得平衡，使制造厂商有可能去选择通用的标准的嵌入式系统结构进行设计，摆脱传统PLC因采用专有的硬件结构体系带来的局限，使系统具备更为丰富的功能前景和开放性。在现有面世的PAC系统中，被广泛采用的是低功耗、高性能的SOC (System On Chip) 核心处理器。这里面既有采用CISC架构的CPU，如Mobile Pentium系列CPU，也有采用RISC架构的CPU，如ARM系列、SHx系列等，当然也有使用MIPS CPU的。综合比较而言，由于RISC CPU在应用于工业控制系统时所具备的综合优势，采用RISC CPU的系统占据了目前市场所供应的控制系统的多数。
　　 ◆经过14年的纷争，最后IEC的现场总线标准化组织经投票，接纳了8种现场总线成为IEC61158现场总线标准。IEC61158现场总线标准的最终尘埃落定，使在工业控制在设备层和传感器层有了可以遵循的标准。但是由于这8种现场总线采用的通信协议完全不同，因此，要实现这些总线的兼容和互操作是十分困难的。其可能的出路是采用已经是通用的国际标准Ethernet、TCP/IP等协议，并使其符合工业应用的要求，而且这种方案最容易被广大国家的用户、集成商、OEM及制造商接受和欢迎。
　　 ◆通用的嵌入式实时操作系统获得了长足的发展，并获得了广泛的应用。传统的美国风河公司的Vx Works、PSOS操作系统在高端领域还是有很高的占有率；另一引人注目的趋势是微软公司的Windows CE在推出.net版本以后，有效解决了硬实时的问题，并以其低廉的价格和广泛的客户群获得了用户的青睐；作为开放源码的代表，Linux操作系统也推出了其嵌入式版本，并以其在成本、开放性、安全性上面的优势，获得一些特殊应用客户及中小制造商的欢迎。
　　 ◆符合IEC-61131-3标准的软逻辑编程语言的发展，有效的整合了传统PLC在编程技术上的积累，使广大的机电工程师可以在基于PC的系统上使用其熟悉的编程方式实现其控制逻辑。另一方面在PAC系统上，工程师也可以使用高阶语言实现复杂的算法或通讯编程，例如VB.net、EVC、VC#、JAVA等。
　　 ◆在人机界面的部分，一些软逻辑开发工具均同时提供HMI开发套件，例如ISaGRAF、Micro Trace Mode、KW MultiProg等。