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PID控制 点击：437 | 回复：5



ZT485

    
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发表于：2008-07-25 20:00:29
楼主
用ＰＩＤ做个恒涨力控制 ,怎么用输出值OP控制,步进电机的驱动板的输入脉冲频率?
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lm_mail

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发表于：2008-08-29 14:29:59
1楼
ujijojkokokopkpkpkppppplk-0
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lm_mail

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2楼
gjghjhgjkhkjhkjhkjhk
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二十四桥明月夜

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发表于：2008-08-29 15:46:46
3楼

建个对应关系，

OP： 0%－－－－－－－－－－－－脉冲频率1

        100%－－－－－－－－－－- 脉冲频率2

 

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PSF-PLC

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4楼
ujijojkokokopkpkpkppppplk-
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张天舒

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发表于：2008-11-11 22:02:23
5楼

是哪一方面的恒张力？根据我设计的经验－－－－高速恒张力和低速恒张力是两个不同的概念！

如果根据你的问题，建议如下：

1、先确定你取样的张力值。

2、张力值和转速频率大致的关系。

3、PLSY中的频率值取这个对应关系的大概值，

4、PID中设定你所需要的张力值

5、PID取自动方向

6、PID计算结果和PLSY中的频率值相加！

上面的方法只能是大概的控制方式，实际运用中PID参数需要进行试验确定！

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