暗和最亮处。图像处理软件就是根据图像中像素分布和亮度变化等信息抽取图像中目标的特征，如：面积、长度、数量、位置等，然后与所存的模板进行比较匹配，最后给出结果，如：尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等。

1 系统硬件配置

本文CCD相机选用德国Vision Components GmbH公司智能摄像机VC2028。其配置如下：CCD芯片是Sony 1/2” 640＊480点，每秒25桢图像，存储器配置是16 MB SDRAM, 2 MB Flash Eprom, 8 bit overlay, CPU是TMS320C62XX，速度是1200MIPS （每秒1200百万指令）。VC2028通过自带RS232口可以把位置数据传给PC机。VC2028还自带4路数字输入口和4路数字输出口。根据视场范围和高度选用对应的镜头。

2 识别系统的功能

检测系统是德国Vision Experts GmbH公司的E 4000 OCV/2系统，它由
智能CCD摄像机VC2028和专利识别软件组成，可以检测各种符号，如可以是印刷的符号，喷码符号，热转印，激光雕刻等。可以100%保证发现所有下面的问题：整个漏印字符，部分漏印字符，部分字符不完整，不同字符间混乱，如5和6; 6和9印混，字符位置不对，字符的字体不对或不一致。该系统可以识别多种符号，当图像中要识别的符号与背景的对比度有些变化，如照明系统出现问题，甚至图像背景里有某种规则的纹理时，不会影响该系统的正常工作。

该系统也非常灵活，可以是一分钟仅检测10个产品，一小时检测10万个产品。可以同时检测300个字符，可以检测同时含10种字体的符号集合。每小时可以检测最多到10万个产品。每个图像可以400个符号，同时检测10种不同字体的符号。被检测物体可以被转动，在运动中实时动态检测，自动给出检测数据，有自检和外部信号起动公司，检测的符号可以缩小和放大，给出符号的位置数据。

对操作员不需要任何编程经验，很复杂的检测任务可以在几分钟内设置好。操作员仅仅要用手动操作器定义要检测区域窗口，用示教方法把要识别的所有符号告诉测试系统及通过操作菜单输入几个参数。操作员经过几小时的培训就可以完全掌握该系统。

本文主要介绍了德国百格拉公司的直角坐标机器人及德国Vision Experts GmbH公司的E4000 OCV/2检测系统。德国Vision Experts GmbH公司的E 4000 OCV/2检测系统装配在百格拉公司的单轴直角坐标机器人上，被许多用户非常成功地用在文字符号检验上。该系统运行非常可靠，可以100%发现下面的问题：整个漏印字符，部分漏印字符，部分字符不完整，不同字符间混乱，字符位置不对，字符的字体不对或不一致。该检测系统在欧洲大量取代一美国同类系统，已成为欧美市场上最可靠的系统。

随着大批量全自动化生产的迅猛发展及众多产品需要在许多生产环节100%被检测，此类直角坐标机器人和图像处理系统将具有更加广范的市场前景和发展潜力！