请教原点回归方向问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2008-07-09 21:57:16

楼主

请教各位:在三菱PLC控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服处于原点的正方向时,它应该反转回归原点.是否在运行过程中伺服电机能判断在启动时的初始位置在原点的正反方向?

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公鸡中的战斗机

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发表于：2008-07-10 12:27:30

1楼

望各位高手不吝赐教!

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浅醉闲眠

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发表于：2008-07-10 12:45:00

2楼

关注.

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发表于：2008-07-10 18:54:35

3楼

自己先顶一下!希望高手能给解释.

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haha_gao

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发表于：2008-07-14 13:37:59

4楼

启动远点一般都要有个方向设置

因为大多数系统启动时无法判断位置是在、正方向或负方向

除非带有绝对值编码器

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发表于：2008-07-14 22:32:57

5楼

谢谢楼上的,通过学习伺服说明书已经有了一定的了解.

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lfhzl

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发表于：2008-07-15 17:06:19

6楼

你首先先要确认你的伺服的运行方向,在回原点的时候它都是向原点的方向跑,而且跑到极限后就会回头,你要在做其他动作之前设置好这一点,左右极限不能反了,还有回原点的方向一定要准确.如果回原点的方向反了它跑到前极限后就会报警停下来,不会回头了.

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祝小东

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发表于：2008-07-15 17:31:58

7楼

有的用比较就可以实现，简单要的

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chance2006

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发表于：2008-07-16 00:14:59

8楼

原点回归有很多种方法亚，我做的是最简单的，你可以在两端作限位，原点用光电或者其他监测什么的，先让电机往正方向运动，如果能检测到原点就让他跑过原点，并且记录从测到的原点到停止地方的脉冲数，然后以同样的脉冲数返回，如果在正方向一直到限位都没有找到就让他往负方向运行然后重复上面的步骤。这种方法精度不是很高。如果你要更精密的可以留下联系方式我把我的控制方法发给你。我用过大概有三四种我做成了pdf.

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