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工控学徒

    
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发表于:2008-07-09 19:30:31
楼主
关于SERCOS 接口

为了广泛使用数字控制的机器中的数字驱动器的优越性,只能通过一个适用于NC(数控)的标准接口来实现。

因此,一个公共的工作室 "Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken e.V. (VDW),在"Zentralverband Elektrotechnik- und Elektroindustrie e. V." (ZVEI) 的领导下,制定出了SERCOS接口规范。该标准接口的第一次亮相是在汉诺威的EMO'89(1989年欧洲机床展览会)上进行的。

SERCOS 国际组织 (SI) (以前叫做SERCOS接口兴趣小组) 已经给自己设定了这样的任务:为所有感兴趣的公司提供这种用于数字控制和驱动器之间通讯的数字接口,即:SERCOS 接口(目前该技术已成为IEC 61491国际标准 和 EN 61491欧洲标准),并通过该协会的标志来监管其符合性。

当所测试设备的符合性得到SI授权的测试实验室的确认之后,使用协会标记的权利由SI组织唯一地管理。

SI国际组织当前有大约92个会员,其中的中国会员主要是北京航空航天大学,其它比较熟悉的有:3S、倍福、博世力士乐、赫优讯(Hilscher)、日立、霍尼韦尔、KW、菲尼克斯、罗克韦尔、三星、三洋电机、施耐德自动化(莫迪康PLC)、VIPA、Yaskawa。

更多信息请参考SERCOS英文网站:http://www.sercos.de/english/index.htm。


SERCOS – 集运动、安全和I/O于一身

SERCOS 接口 – 一种数字驱动器接口,在过去的十年之内,已经成为一个全球范围内广为接受的用于分布式运动控制应用领域的网络标准。SERCOS因其显著的技术特征(如:实时能力、性能、抗干扰,以及最后但并非次要的一点:非常多种类的产品和供应商),而特别引人入胜。

因此,第三代SERCOS (SERCOS III) 的成功之处在于:'将Ethernet的理论和协议与已经得到证明的SERCOS接口机制相结合'。
这种结合为将来的自动控制技术提供了全新的、革命性的选择。

SERCOS III: 让SERCOS 走向 Ethernet

更多信息请参考SERCOS英文网站:http://www.sercos.de/english/index.htm。


SERCOS 接口术语的定义

它是由SErial Realtime COmmunication System(串行实时通讯系统)缩写而来的

SERCOS 接口,是世界上唯一一个标准化的(IEC 61491 和 EN61491) 用于控制系统与驱动器之间通讯的数字接口。这,第一次,允许在机床工程中,实现高性能的数字控制应用。

它使用了一个环型光纤网络作为传输介质。

在使用了最新的SERCON 816 ASIC 芯片之后,能达到的最大传输速率为2, 4, 8 或 16 兆字节/秒,具体取决于设备的设计。

基本上,可以通过这个接口实现三种通讯类型,用于CNC 和数字驱动器控制单元之间的通讯:


额定位置的传输

额定速度的传输

额定转矩的传输
额定位置的传输被证明为快速、高精度应用场合的最佳解决方案。在一个环形光纤网络中,可以每隔0.5毫秒,周期地、并行地为多达6个轴提供新的额定位置值(即:额定位置) 。

SERCOS接口允许所有的驱动器内部数据、参数和诊断数据都可以通过一个SERCOS兼容CNC来显示和输入。 更多信息请参考SERCOS英文网站:http://www.sercos.de/english/index.htm。


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