FANUC 0i维修原理 点击：664 | 回复：16
发表于：2008-06-14 01:32:00
楼主
FANUC 0i系统主CPU板的构成框图
读者要想对数控系统有一个准确的维修思路，首先要了解该数控系统的硬件结构，为此，本文首先给出FANUC 0i系统主CPU板的构成框图。
FANUC 0i系统与FANUC 16/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&SRAM模块，PMC控制模块，存储器＆主轴模块，伺服模块等，其集成度较FANUC 0系统（0系统为大板结构）的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小。
2 系统故障分析与处理方法
当系统电源打开后，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。
2.1 900号报警（ROM奇偶校验错误）
此报警表示发生了ROM奇偶错误。
要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。
原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。
2.2 910～911报警（DRAM奇偶校验错误）
此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。
要点分析：在FANUC 0 i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。
原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。
2.3 912～913报警（SRAM奇偶校验错误）
此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。
要点分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。
原因和处理:
（1）SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源）。
（2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是SRAM不良。按以下内容，更换FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块。不显示地址时，按照1）更换FROM&SRAM模块→ 2）更换存储器＆主轴模块的顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。
（3）更换了FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后，对存储器进行一次全清）。
（4）存储器用的电池电压不足时
当电压降到2.6V以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的「BAT」会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。
920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。
921：第3/4轴，同上。
要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。
RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。
原因和处理：
（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换主板。
（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。
（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。
2.5 924报警（伺服模块安装不良）
当没有安装伺服模块时出此报警。
要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。
原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。
（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。
2.6 930报警（CPU错误）
CPU发生错误（异常中断）。
要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。
原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。
·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。
2.7 950报警（PMC系统报警）
测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。
原因和处理：
故障原因如下：
(1)P MC控制模块不良。
(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。
(3)主板不良。
2.8 970报警（PMC控制模块内NMI报警）
在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。
原因和处理
原因有以下几点：
·PMC控制模块不良。
·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照「950报警」。
2.9 971报警（SLC内NMI报警）
在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。
原因和处理
原因如下：
·PMC控制模块不良。
关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。
·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良
·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。
用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％）
·连接电缆断线或脱落。
2.10 973报警（原因不明的NMI报警）
发生了不明原因的NMI报警。
原因和处理：
1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。）
2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良
读者要想对数控系统有一个准确的维修思路，首先要了解该数控系统的硬件结构，为此，本文首先给出FANUC 0i系统主CPU板的构成框图。
FANUC 0i系统与FANUC 16/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&SRAM模块，PMC控制模块，存储器＆主轴模块，伺服模块等，其集成度较FANUC 0系统（0系统为大板结构）的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小。
2 系统故障分析与处理方法
当系统电源打开后，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。
2.1 900号报警（ROM奇偶校验错误）
此报警表示发生了ROM奇偶错误。
要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。
原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。
2.2 910～911报警（DRAM奇偶校验错误）
此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。
要点分析：在FANUC 0 i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。
原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。
2.3 912～913报警（SRAM奇偶校验错误）
此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。
要点分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。
原因和处理:
（1）SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源）。
（2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是SRAM不良。按以下内容，更换FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块。不显示地址时，按照1）更换FROM&SRAM模块→ 2）更换存储器＆主轴模块的顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。
（3）更换了FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后，对存储器进行一次全清）。
（4）存储器用的电池电压不足时
当电压降到2.6V以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的「BAT」会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。
920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。
921：第3/4轴，同上。
要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。
RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。
原因和处理：
（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换主板。
（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。
（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。
2.5 924报警（伺服模块安装不良）
当没有安装伺服模块时出此报警。
要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。
原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。
（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。
2.6 930报警（CPU错误）
CPU发生错误（异常中断）。
要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。
原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。
·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。
2.7 950报警（PMC系统报警）
测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。
原因和处理：
故障原因如下：
(1)P MC控制模块不良。
(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。
(3)主板不良。
2.8 970报警（PMC控制模块内NMI报警）
在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。
原因和处理
原因有以下几点：
·PMC控制模块不良。
·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照「950报警」。
2.9 971报警（SLC内NMI报警）
在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。
原因和处理
原因如下：
·PMC控制模块不良。
关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。
·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良
·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。
用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％）
·连接电缆断线或脱落。
2.10 973报警（原因不明的NMI报警）
发生了不明原因的NMI报警。
原因和处理：
1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。）
2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良
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