伺服电机编码器问题，请赐教！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-05-31 12:39:10

楼主

贝加莱伺服电机上的编码器系统有EnDat Encoder和Resolver两种。另外此两种伺服电机编码器，将数据分别反馈到伺服控制器的AC120 - EnDat Encoder Interface 和 AC122 - Resolver Interface插卡上。

请问这两种类型编码器有何本质区别？

哪一种更适合位置控制，哪一种更适合角度控制？为什么？

各位高手请多多指点！谢了！

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发表于：2008-05-31 15:12:15

1楼

EnDat接口主要是高速又高精的控制，其编码器是绝对值的，目前就由德国海德汉有。但EnDat启动要1。3秒，不太适于启动位置。Resolver旋变的主要是角度控制，尤其是启动位置的判断。

我与贝加莱的工程师聊过，德国贝加莱选择EnDat口，主要是看其能满足高速的控制，在CPU的位置控制中，只需抽出很少的时间去读数即可，这样可以有更多的资源用于控制，而不同于高速计数，需始终不间断的读数，耗掉CPU资源。贝加莱的工程师也希望我们能做EnDat接口的绝对值编码器。

EnDat接口对我们来说，并不是很困难，但是毕竟目前的国内市场有限。

欢迎交流：上海精浦机电 021-36320992

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发表于：2008-10-16 16:34:23

2楼

有需要开发EnDat接口的同志可以和我联系。可提供EnDat2.1的ASIC MMI4832和EnDat2.2的FPGA软核。联系方式：lzhx73@sina.com

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