我现在再做一个自动控制 系统，原理是这样的：首先由图像采集卡将CCD摄取到的图像采集到计算机，计算机对采集到的图像进行处理，处理以后通知单片机，单片机控制步进电机转动，从而带动CCD 相机移动，最终实现图像的聚焦。
  需要完成的任务：
 
1.根据细分驱动器给出的脉冲波形编制能让步进电机转动的程序。
2.在能使步进电机能转动的程序基础上，再添加一些功能函数，比如控制步进电机正、反转，走多少步的函数。
3．用单片机键盘对步进电机进行控制，控制包括步进电机正反转，采用多少细分，走多少步，并用LED显示所走的步数。
4.进行串口通信程序的编写，使单片机和PC机能进行通信，也就是说单片机能发送字符到PC机，也能接收PC机发过来的信息。此过程是用串口调试助手来完成的。
5.在熟悉单片机和PC机相互如何通信的基础上，用串口调试助手来完成对步进电机的控制。
6．用VC尝试编制能简单进行串口通信的软件。
7.在简单串口通信软件实验成功的基础上，进行步进电机控制台的具体编程，编的过程也单片机程序联系起来。
8.与图像采集整合起来。
9. 用MATLAB编写图像清晰度判别函数。
10. 与图像采集及步进电机控制结合起来。
  现在已经完成了大部分的工作，只是最后一步 如何将MATLAB 编写的程序与图像采集及步进电机控制相结合的问题，我尝试过将MATLAB编译成C 文件，但是并不成功。 现在再此寻求一种简单的方法，希望 各位高人指点迷津！