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濮家小鱼

    
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发表于:2008-04-11 22:43:09
楼主

我用绝对位置控制,用1PG发脉冲,要实现可以左右自动偏转,在中间是零位,有十个位置可以设定,如先走两次左偏1度,在走5次零度,在走4次右偏3度.请问如何控制,最好在开机可以自动检测位置,自动归零.请大家多帮助了.谢谢!邮箱PUJIAXIAOYU@163.COM

 




濮家小鱼

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发表于:2008-04-14 08:38:54
1楼
现在是看的人多,说的人少啊,想求助都找不到肯帮忙的人啊!

LUHAIFU

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发表于:2008-05-11 16:57:20
2楼
你是用什么控制的 闭环吗

andylee_2000

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发表于:2008-05-28 15:31:51
3楼

开机自动归零可以利用开机脉冲指令(M8002如果是FX系列的话)置个位,然后在这个位ON的情况下用一个SFC来写一段回零程式,具体你说的十个位置的路线完全可以也用个SFC来做循环!

唐志文

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发表于:2008-05-30 10:59:41
4楼

有时间可以到我公司来,我们做了这方面的程序,用在LED分光分色上面的,兴东设电设备(深圳)有限公司  唐生。0755-82984361

相对控制

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发表于:2008-06-05 10:45:49
5楼

如果你的零位绝对位置要求不高,这样做还可以,是相对控制。1PG只能做相对,开机要回零点。10GM可以做绝对控制。编码器要是绝对位置型的,驱动器也要有绝对位置控制功能(MR J2S系列),装机时设一次零点即可,每次开机可直接工作,不用回原点,原点位置比原点SENSOR感应的准多了!

死心眼

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发表于:2008-06-05 21:44:13
6楼
谢了,学习了。每天进步一点点!

梦想的翅膀

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发表于:2008-06-05 22:01:23
7楼
这个应该不是很难!看具体要求。

我是小菜

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发表于:2008-06-06 08:41:49
8楼
1pg定位模块使用的时候记得要初始化

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