分布式驱动控制在现代化物流系统中的应用摘要：分布式驱动提出了一种全新的控制方案，使驱动控制更加简洁、规范，降低了工程量，提高系统可靠性，易于维护，节约系统运行成本。Drive system for decentralized installation supply a new control idea, it take the drive control more succinct and canonical. Reduce workload, increase reliability,easy to maintenance,saving project cost。概述：工业现代化一个标志性的的特征就是物流系统的现代化，当智能加工中心、数控装备被广泛采用之后，物流系统的效率和进步速度将直接影响整个生产效率。近年来包括高效物流库、自动流水线已经逐渐改善，随之而来的一个困惑又出现在我们面前，一个个庞大的驱动控制工程无法回避。从项目规划、开关柜的布置、线槽的分配到大量的传感器的处理尤其是干扰问题的影响无不需要花费大量的人力和物力。本文介绍了一种全新的控制方案，很好的解决了上述难题。分布式驱动控制系统区别于传统驱动方案的关键环节在于把驱动和控制在布置空间上分开的同时提供最合理的驱动与控制的联系。它的出发点是结合驱动现场的工艺要求提供一种经济、高效、适合现代工厂自动化方案。系统构成：SEW公司分布式驱动控制系统由3个部分构成：1.       驱动部件：驱动部件包括MOVIMOT变频器减速电机一体机(以下简称MOVIMOT)和MOVISWITCH电子启动器（以下简称MOVISWITCH）。A. MOVIMOT是SEW公司针对汽车、物流、烟草、啤酒、包装等行业输送系统的特点开发的变频器，它可以直接与电机安装在一起，IP65的防护等级、从0.25到3Kw的功率、矢量控制方式适合于绝对多数的物流驱动场合。 B. MOVISWITCH适合于不需要调速的电机进行起停控制，支持开关量控制和现场总线控制     2．通讯部件：       高效的系统需要灵活可靠的通讯来保证，SEW现场分布式安装驱动系统支持Profibus、interbus、DeviceNet、AS-i等主流现场总线通讯方式。同时根据不同场合的需要可以选择开关量输入、输出点的数量。3.       预制电缆：为了满足现场快速安装和便于维护的需要，SEW提供专门设计的预制电缆，在同一个封装内集成了动力线、RS485通讯线、24VDC控制电源线。项目应用：    在由分散驱动系统构成的项目应用中包含以下几部分：1.       电源母线作为每个驱动点的动力来源，需要按照整个驱动的总体容量进行设置，同时要兼顾每个通讯模块电源线进线口的口径（M25）。2.       通讯线根据不同的通讯类型选择相应产品3.       控制电源的计算非常重要，了解每个驱动控制部件的容量关系到控制线选择和系统配置是否合理。MOVIMOT®   180 mA at 24VMOVISWITCH®  < 50 mA (Isupply.) + 15 mA (IRUN) + IOK Fieldbus interface  < 150 mA MFP, MFI ，< 200 mA MFD, MFO  ，<  70 mA MLKSensors Outputs  根据具体型号确定    从SEW公司网站可以得到相应通讯部件的组态文件，上位机与现场通讯模块之间采用相应的通讯方式，通讯模块与MOVIMOT之间采用RS485通讯方式。通讯模块具有状态显示。上位机通过控制字和速度字对MOVIMOT进行控制，通过状态字对机器的运行情况进行监视。现场通讯模块同时具有现场分布I/O的功能，传感器和相关执行器件可以通过通讯模块就近组合到网络中。维修开关帮助用户在系统运行中对局部器件进行维护。    注意要点：    完善的驱动系统需要注意到每个细微的环节，在分布式驱动系统中同样要防止类似传统驱动方式的干扰问题，虽然容易很多。变频器高频输出和电缆分布电容可导致通讯线上产生感应电压。因此，屏蔽线接地必须要注意。结论：    分布式驱动控制系统作为一种新兴的产品给越来越多的客户带来方便，逐渐成为一种趋势，同时由于出现的时间较短，产品的种类还需要进一步充实、完善，随着元器件的发展功率也会越做越大，但所有这些都无法阻止其越来越广泛的应用。