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【播客】美国发明机器骡子具有超强平衡和行走能力
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发表于:2008-03-21 15:18:00
楼主
2008-3-21 15:18:00工控TV(
http://video.gongkong.com
) 2008-3-21 15:18:00今天发布视频“
美国发明机器骡子具有超强平衡和行走能力
”!本视频节目由
bsli
上传
查看该视频
这种机器人名为“BigDog”(大狗),被开发者称为目前地球上最先进的四足机器人。专家说:“内力传感器可探测到地势变化,根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时,‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
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