蓝宇PC104产品支持USB等多种存储

1、 完全自主版权的BIOS
我公司完全自行编制的BIOS，不需要支付版费，降低了成本，蓝宇BIOS具有如下特点：
A、支持多种DOS操作系统，用户可以自由选择免费的操作系统如DR-DOS、FREE-DOS，一般的ROM-DOS 和MS DOS 都是需要付费的。
B、BIOS不需要用户配置参数，启动时间短，1.8秒可启动小的应用程序，复位=0.5S，BIOS=1.2S,DOS=0.1，与专用嵌入式系统相当，实现了快速启动特性。
C、BIOS启动配置参数存储在FLASH中，不需要电池，电池掉电仅仅影响RTC时间，因此不会出现传统的工控板掉电后无法启动的问题
D、双BIOS备份，主要用于升级bios或者写入参数时意外断电，参数意外损坏后，仍然可以从主bios启动，无需返厂维修，进一步提高了产品可靠性和现场可维护性。
E、有开机LOGO，提供工具，客户可以自行自定开机画面，开机不显示自检画面，于专用系统相同。
由于编制BIOS 的技术复杂，不易掌握，国内真正自己编制的其他公司的BIOS 在市场上还没有见到。


2、 独创的虚拟显示技术
虚拟显示是我公司独特的一项技术，用串口把BBPC4X86 与一台普通电脑连接起来，在电脑上使用键盘和屏幕显示，就像BBPC4X86 是一台完整的PC一样，开发测试简单，不干扰应用显示设备，生产维护方便。一般嵌入式应用，在开发阶段需要完整的开发环境，系统交付使用后，这些环境就没有用了，如果为了开发方便买一个带显示和键盘的X86主板，实际上就增加了不必要的成本。一般嵌入式开发，经常会需要直接调试硬件设备，很多用户习惯使用DEBUG 等工具，直接操作端口，甚至编一段小的测试程序，还有用户喜欢使用一些直接写屏的软件进行开发，比如Q 编辑器，TUBROC2.0，DEBUG 等，对用户开发非常方便。用户开发完成后，需要对电子盘进行格式化、传系统、拷贝文件等等，可以自由使用免费的DOS 操作系统，方便生产，降低成本。

3、 大常规内存
一般X86 体系，在DOS 下只能直接寻址640KB 内存，高端内存只能用作数据，无法直接作为程序区使用，使用ROM-DOS 的系统只有512KB 可用内存。BBPC4X86 系列产品独有大内存技术，在大内存模式下可以直接使用896KB 内存，使用Borland C 开发时不需要任何特殊操作，您的天空一下子大了很多！注意此模式下，不能使用直接写屏的软件，如Q 编辑器、TC2.0，但是DEBUG 可以正常使用。小内存模式下可以直接使用736KB 内存，直接写屏的软件如Q 编辑器、TC2.0 都可以使用。

4、 支持标准的IDE硬盘、软驱和CF 卡
直接支持低价格、大容量的ide硬盘/高速中等容量CF卡和小容量软驱，在需要大量数据存储的应用中使用方便，成本低廉，一般相同容量的CF 卡比DOC 电子盘价格低得多，而标准硬盘的价格之低就更不需要说了。嵌入式应用有时会需要使用大容量存储介质，CF卡价格便宜，接口标准，运行无噪音，速度快，抗震，容量大，是一种理想的解决方案，IDE 接口也可以挂接标准硬盘，但是一般电子盘在嵌入式应用中使用较为普遍。

5、 内置大容量电子盘
同类内置电子盘的产品，一般只有300KB 的电子盘，与PC 系统的寻址能力（1MB）不匹配，用户程序和数据稍微大一点就不够用了，使用汉字显示的时候，汉字库就有256KB，用户基本无法使用，只能去购买昂贵的DOC，成本增加100 多元，这时的300KB 电子盘形同虚设。我公司产品板载360KB~7MB电子盘，存放操作系统和应用程序，不需要频繁修改数据，抗震动，可靠性高，与PC 系统的寻址能力（1MB）相匹配，绝大多数情况下，用户不必另外购置电子盘，节约了成本。

6、 内置2级汉字库
在汉字应用中，一般的300K 电子盘不能满足用户要求，因为16 点阵汉字库256KB，再加上操作系统64KB，应用程序和数据空间所剩无几，为此使用电子盘需要增加100 元成本，而且字库加载到内存后需要占用256KB 内存，减少了用户内存。BBPC4X86 内置二级16 点阵汉字库和字符库，不占用用户内存和电子盘空间，还可以作为掉电保持存储器使用，用于存放小时级别更新的用户数据，节约了系统成本。

7、 实时时钟
内置的RTC 实时时钟完全与DOS 和BIOS 兼容，使用系统函数很容易访问，对于需要日历时间的应用是必不可少的。

8、 支持标准PC键盘
标准的PS/2 键盘，编程简单，价格便宜量又足，很多用户都非常喜欢使用，我公司提供了标准的驱动程序，可以直接支持标准键盘（包括大键盘和小键盘），节约了成本。对于需要矩阵键盘的用户，我公司也提供完整软硬件方案，使用方法和标准键盘一样。


9、多种显示方案
虽然BBPC4X86 系列产品可以直接支持液晶显示模块，但是有一些高端用户需要动态的画面显示或者使用真彩液晶屏，此时液晶模块就不能满足要求了。我公司配套的液晶显示卡，可以直接支持128*64~1204*768 的单色、彩色液晶屏，显示速度快，适合动态画面的显示，同时提供图形库，用户编程极为方便。

在ARM程序的开发过程中，对中断的处理是很普遍的、也是相当重要的。Realview MDK使用的RVCT编译器提供了__irq关键字，用此关键字修饰的函数被作为中断出来函数编译，即在编译的过程中，编译器会自动添加中断处理过程中现场保护和恢复的代码，减小程序的开发难度，加快软件的开发过程。

在理解__irq关键字的作用之前，先看一下ARM核对异常的处理过程。当产生异常时, ARM核拷贝CPSR寄存器的内容SPSR_<mode>寄存器中，同时设置适当的CPSR 位、改变处理器状态进入ARM 态和处理器模式，从而进入相应的异常模式。在设置中断禁止位禁止相应中断(如果需要)后，ARM核保存返回地址到LR_<mode>，同时设置PC为相应的异常向量。当异常返回时, 异常处理需要从SPSR_<mode>寄存器中恢复CPSR的值，同时从LR_<mode>恢复PC，具体的异常返回指令如下：

Ø 从SWI和Undef异常返回时使用：

movs pc, LR；

Ø 从FIQ、IRQ和预取终止返回时使用：

SUBS PC, LR，#4；

Ø 从数据异常返回时使用：

SUBS PC, LR，#8

在使用上述指令异常返回时，如果LR之前被压栈的话使用LDM “∧”, 例如：

LDMFD SP!, {PC}∧

理解了ARM异常处理的过程以后，Realview MDK中__irq关键字的作用就容易理解了。下面的函数为一个中断处理函数，其前面加了__irq关键字。

__irq void pwm0_irq_handler(void)

{

//Deassert PWM0 interrupt signal

unsigned int i=AT91F_PWMC_GetInterruptStatus(AT91C_BASE_PWMC);



// Clear the LED's. On the Board we must apply a "1" to turn off LEDs

AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, led_mask[0]);

AT91F_PWMC_StopChannel(AT91C_BASE_PWMC,AT91C_PWMC_CHID1);



AT91F_AIC_ClearIt(AT91C_BASE_AIC,AT91C_ID_PWMC);

AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC);

}

当编译器器编译这个函数时，除了保存ATPCS规则规定的寄存器以外，还保存了CPSR及PC的值。在函数的返回时，还自动添加了SUBS PC, LR, #4和从SPSR寄存器恢复CPSR寄存器值的指令。用这种方式处理以后，中断处理函数可以和普通函数一样的使用。



注意：中断处理都是在ARM模式下进行的，当源程序欲编译成Thumb指令时，这时，用__irq关键字修饰的函数仍然会被编译成ARM指令。如果源程序编译成在CORTEX M3上运行的指令时，关键字__irq对函数的编译没有任何影响，即编译器不会自动保存CPSR及PC的值，也不会添加SUBS PC, LR, #4和从SPSR寄存器恢复CPSR寄存器值的指令，因为CORTEX M3处理器硬件会自动处理这些问题，无需软件开发人员关心。

不错的东西，顶以下 

好东西！