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ekinwut

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发表于：2008-03-05 14:01:00

楼主

用编码器测量电动机的转速，编码器每转输出360个脉冲，控制程序如下：

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ekinwut

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发表于：2008-03-05 14:11:00

1楼

指令说明：
X0是脉冲的输入点，K100是计脉冲的时间，单位是ms，D0是在100ms
内收到的脉冲数，除D0外还用到D1和D2，D1是计收到脉冲的当前值，到100ms就复位，D2计剩余的时间，到100ms就复位。另外转速计算公式：N=60×［D］/n×［S2］×1000r/min，n是旋转编码器每转输出的脉冲数

SPD S1 S2 D

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ekinwut

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发表于：2008-03-05 14:18:00

2楼

分析：可以用速度检测指令测出100ms所得到的脉冲数，然后代入转速计算公式计算；公式中用乘除计算，可以对公式中的常数进行约分，然后再进行计算，上例中应该将触发条件改为其它输入点，因X0已作为脉冲输入点！D10为电动机的转速。

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