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请教温控仪表PID调节经验 点击：1599 | 回复：11



血色楼兰

    
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发表于：2008-02-13 19:01:00
楼主
我公司使用的是P908-701的泛达仪表  经常出现温度过高或过低，而无法调制正常  希望大家给予PID参数调整的一些经验
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尚月

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发表于：2008-02-13 19:50:00
1楼
p
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黄小阳

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发表于：2008-02-13 20:21:00
2楼
我是泛达仪控有限公司的，建议你自整定一次，如仍无法正常控温，可以联系0769-22336547
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湘泰

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发表于：2008-02-14 08:35:00
3楼
  你好，有事加QQ439596365，我可以帮你
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006

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发表于：2008-02-15 08:36:00
4楼
条件允许最好先用自整定，不行的话在人工调整
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QIZHANGJING

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发表于：2008-02-15 16:18:00
5楼
先检查一下执行元件的动作是否正常,不一定全是PID参数的问题.
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张海才

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发表于：2008-02-15 16:45:00
6楼
用手动怎么样?如果不行.就检查执行元件.如果好用就调节PID,这方面的知识工控网能找到的.
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敏博

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发表于：2008-02-15 21:36:00
7楼
同意 先检查一下执行元件的动作是否正常,不一定全是PID参数的问题
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张海才

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发表于：2008-02-16 08:25:00
8楼
我这有高手的经验你看一下:
1.    PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，
2.     一看二调多分析，调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3.PID控制的原理和特点 　　　　在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 　比例（P）控制 　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 　积分（I）控制 　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 　微分（D）控制 　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
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tweety

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9楼
在工况比较稳定的情况下，把PID参数整定好后其控制品质是可以让人满意的。但是当工况发生变化时，其在出现正偏差和负偏差时的过程对象特征是不同的，其过程的时间常数是不同的，反映在控制器上就是控制器的增益是要改变的。但是PID控制器是无法实现实时改变控制器参数的，更不允许进行自整定的。如果你对对控制品质要求比较苛刻的话，建议你更换控制器。
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jiahui26

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10楼
广东省佛山恒众机电贸易有限公司
中国 广东佛山市华南气动液压五金机电城一区B座323.325号
公司核心价值观:诚信 业绩 创新 共赢.
公司人本理念 :客户至上 不断进取 自我完善.
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各种国产进口机电进出口业务
进口国产各类机电气动配件
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进口国产各类机电燃烧控制设备配件
进口国产各类机电自动化电器配件等
现货批发(当天发货)
如有需求者请与我们联系0757-83897392 13902844926 彭生联系
谢谢!

产品简介
JEC-T980系列微电脑程序控制器，具有自诊断功能，可显示故障状况，Fuzzy PID自整定功能标准配备，输出缓冲启动，可启动输出量，手/自动无干扰切换，接受各式热电偶、热电组或线设定性信号，一组报警可追加至3组，16段程序控制，一台主表能和多台附表进行数位通讯。

技术参数

输出规模：TC、RTD、DCV、DCA

采用同期：0.5sec

工作电源：85-265VAC DC10-50V

环境温度：-10-+50摄氏度

测量精度：正负0.5FS

重量：小于或等于0.3Kg
型号:
JEC T980-301000
JEC T980-101000
JEC T980-201000
JEC T980-401000
JEC T980-501000
JEC T980-601000
JEC T980-701010
JEC T980-801000
JEC T980-901000

JEC T990-30102
JEC T990-10100
JEC T990-201000
JEC T990-401000
JEC T990-501000
JEC T990-601000
JEC T990-701010
JEC T990-801000
JEC T990-901000

JEC T970-301200
JEC T970-10100
JEC T970-201000
JEC T970-401000
JEC T970-501000
JEC T970-601000
JEC T970-701010
JEC T970-801000
JEC T970-901000
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lxh724

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11楼

万兴鸿电子（深圳）有限公司，是台湾泛达电子在大陆的生产基地。

网站：www.pan-globe.com

网络营销部  李生

电话：0769-23107800-226     15019004982

传真：0769-23107676

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