首先先向各位同仁拜各早年，祝愿大家新春快乐，阖家欢乐，明年发大财！
烘干机单元间取消张力架实现同步力矩双控制
原来各单元之间通过张力架加角度传感器进行同步调节，达到车速稳定的目的，但各单元间的张力不便于控制；现在想去除张力架，角度传感器，直接通过触摸屏设定单元间张力，再经PLC运算输出力矩控制信号，进而由变频器控制电机传动来达到各单元间速度同步一致，张力可调的目的。
方案一：原来的变频器为三菱E500系列，只能进行单一的速度调节控制，如何才能有效地在E500变频器上达到速度，力矩的双控制调节目的。
方案二：若更换为三菱A700系列变频器进行速度，力矩双信号控制时，如何更合理地在保证速度同步的前提下进行各单元间的力矩控制。
现在PLC型号为三菱FX2n系列.