开发OPC服务器需要开发相应的通信程序（搞电气的人习惯喊驱动）
在这里谈一下比较常用的Modbus TCP现场总线协议的开发。


在这里我采用API的方式使用Socket， 
第一步：添加头文件和库文件 
#include "winsock2.h" 
wsock32.lib 
第二步：用WSAStartup函数初始化Winsock.dll 
   int errCode; 
m_wVersionRequested = MAKEWORD( 1, 1 ); 
errCode = WSAStartup( m_wVersionRequested, &(m_WSAData) ); 
if ( errCode != 0 ) 
{ 
  m_wsaInitialized = FALSE; 
} 
else 
{ 
  m_wsaInitialized = TRUE; 
} 
　　说明：由于Winsock目前有两个版本：2.2和1.1。1.1版本的DLL为Winsock.dll,而2.2版本的DLL则为Wsock32.dll。 
　　WSAStartup函数函数原型为: int WSAStartup (WORD wVersionRequested,LPWSADATA lpWSAData); 其第一个参数为Winsock版本！低字节为主版本，高字节为副版本！由于目前Winsock有两个版本：1.1和2.2，因此该参数可以是0x101或0x202；第2个参数是一个WSADATA结构，用于接收函数的返回信息！WSAStartup函数调用成功会返回0，否则返回非0值！ 

第三步：创建Socket套接字
  m_socket = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0); 
  if (INVALID_SOCKET == m_socket)  // recommended NT error check
  {
   GetSockError(errStr);
   sprintf(debugStr, "Cannot create Link socket :%s",errStr);
   OutputDebugString(debugStr);
   return FALSE;
  }
　　创建套接字有两个函数，socket和WSASocket,前者是标准的Socket函数，而后者是微软对Socket的扩展函数。socket函数有3个参数，第一个是指定通信发生的区域，在UNIX下有AF_UNIX、AF_INET、AF_NS等，而在Winsock1.1下只支持AF_INET，到了2.2则添了AF_IRDA(红外线通信)、AF_ATM（异步网络通信）、AF_NS、AF_IPX等；第2个参数是套接字的类型，在AF_INET地址族下，有SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW三种套接字类型。SOCK_STREAM也就是通常所说的TCP，而SOCK_DGRAM则是通常所说的UDP，而SOCK_RAW则是用于提供一些较低级的控制的；第3个参数依赖于第2个参数，用于指定套接字所用的特定协议，设为0表示使用默认的协议。socket函数调用成功返回一个套接字描述符，错误则返回SOCKET_ERROR。
　　我们是在Windows操作系统下写Modbus TCP Client程序，所以在这里的第一个参数是PF_INET，第二个参数是SOCK_STREAM。

第四步：连接服务器

  if(connect(m_socket, (LPSOCKADDR)&m_destSockaddr_in, sizeof(SOCKADDR)) < 0)
  {
   shutdown(m_socket, SD_BOTH);
   closesocket(m_socket);
   m_socket = INVALID_SOCKET;
   return FALSE;
  }

connect函数有3个参数，第1个是连接所使用的套接字描述符，第2个参数是一个sockaddr结构，sockaddr结构是一个通用的结构，它只是简单地定义了一个字节数组。在TCP／IP下一般将其解释为sockaddr_in结构，第3个参数则是该结构的长度，一般用sizeof函数来取得。connect函数调用失败则返回SOCKET_ERROR。

第五步：发送和接收数据

dwWritten = send(m_socket, (CHAR*)msg->m_buffer, msg->m_wLength, 0);
send函数有4个参数:
第一个是发送操作所用的套接字描述符；
第二个是所要发送的数据缓冲区的地址为CHAR类型，至于其它类型的数据可以用强制类型转换CHAR。在接收端再用强制类型转换转换回来；
第三个参数是所发送的缓冲区的大小，也就是所要发送的字节数；
第四个参数是一个附加标志，如果对所发送的数据没特殊要求，则直接设为0。
CMODMessage msg; 
msg.Add(0x00);
msg.Add(0x00);
msg.Add(0x00);
msg.Add(0x00);
msg.Add(0x00);
msg.Add(0x06);
msg.Add(0x01);
msg.Add(0x02);
msg.Add(0x00);
msg.Add(0x00);
msg.Add(0x00);
msg.Add(0x0A);
针对Modbus TCP，发送之前用msg来组合发送的数据帧。这里是读02 Input Status寄存器的0X0000到0X000A的数据。

dwRead = recv(m_socket, &input, RX_QUEU, 0);

recv函数的参数也是4个，其涵义与send函数差不多。只是其第二个参数是指向用于接收数据的缓冲区的地址。
msg->m_buffer[msg->m_wLength++] = input;

第六步：断开连接 用closesocket 

第七步：退出程序 
  if(m_wsaInitialized) 
{
   WSACleanup();
}