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PID无扰切换怎么做啊点击：1986 | 回复：9

周毅

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发表于：2007-12-26 10:12:00

楼主

我用FB41这个功能块做PID控制，我从自动切换到手动时，把自动的值赋给手动输入来达到无扰切换。从手动切换到自动的无扰切换，该怎么编程啊。

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yuanle

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发表于：2007-12-26 10:20:00

1楼

這個不需要進行編程，只需要給Auto/Man引腳一個信號就可以了。

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周毅

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发表于：2007-12-26 10:28:00

2楼

我从手动切换到自动的时候，输出是从前一次自动切换到手动时的值开始变化的啊

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一秋

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发表于：2007-12-26 13:54:00

3楼

你可以把PV_IN的值送到SP_INT，输出将保持不变，但切到自动后你需要过一段时间把上一次的SP_INT的值再送回SP_INT来。你可以试一试。

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周毅

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发表于：2007-12-26 15:39:00

4楼

谢谢，去试试

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rh9527

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发表于：2007-12-26 17:01:00

5楼

错了，在自动的时候让手动跟踪输出值就行，

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三脚猫

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发表于：2007-12-26 19:22:00

6楼

太简单了,在手动时: PV->SP,行话"PV跟踪",目的"防切换扰动";
我在做项目时,就这样做,结果用户抱冤说设定值切换时常被冲掉,
没办法,我做了选择开关,用户选"PV不跟踪",后来常项目的人告诉我:
有的滞后回路当偏差大时,会引起调节大起大落(振荡),会造成后果
严重,为避免此,在自动切成手动时,PV送入SP值,当用户重新切回自动就不会大起大落.
我做的四个回路,动作反应快,没有滞后,PID参数又设得温和,故
这种切换扰动影响不大,故不需用要PV跟踪.

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