安川怎么实现转矩控制同步-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2007-12-07 10:55:00

楼主

用在起重行业的，主起升用两台电机带动两个减速箱，减速箱有一个同步联轴器，保证机械上的绝对同步。我原来做了电流反馈PID，电流已经基本同步，可是转矩偏差过大，声音很响。安川公司说可以做主电机做频率控制，另一台电机可以做转矩控制。请教各位高手怎么实现。

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发表于：2007-12-07 15:06:00

1楼

一般情况下，当主传动和从传动的电机轴通过齿轮、导轨、轴等刚性连接时，从机传动使用转矩控制；当主传动和从传动的电机轴通过柔性连接时，从机传动使用速度控制。

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发表于：2007-12-09 19:55:00

2楼

谢谢您的回复,我现在的问题是不知道怎么用安川的变频器实现这个功能, 我是用西门子的S7315_2DP和安川变频器通讯实现信号传送的

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发表于：2008-05-03 20:52:35

3楼

通讯读安川主机的力矩，然后写入从机。

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