CAN总线技术探讨 点击:530 | 回复:0



绯村々拔刀ぁ

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:36帖 | 13回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:172
  • 注册:2007年4月09日
发表于:2007-10-23 11:55:00
楼主
  CAN总线技术简介CAN即控制器局域网络属于现场总线范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。它的应用范围遍及高速网络到低成本的多线路网络。CAN具有以下特点:(1) 多主依据优先级进行总线访问CAN为多主工作方式,网上任意一个节点可向网上其它节点发送信息。CAN通信的实时性强,它的节点信息分成不同的优先级,能保证高优先级的数据实时得到传输。(2) 无破坏的依据优先权的仲裁CAN在多个节点同时访问总线时,优先级较低的节点会主动退出数据发送,优先级高的节点可以优先发送。此后,被延后的低优先级节点重新进行数据传输,几乎不受影响。这样,即使在负载很重的情况下也能保证系统不会瘫痪。(3) 借助接收滤波的多地址帧传送CAN通信控制器芯片一般都具有地址过滤的功能。通过地址过滤可以减轻微控制器的负担。该过滤可以针对一组,而不是单一地址进行过滤。(4) 远程数据请求CAN的直接通信距离(不借助任何中继器)最长可达10公里,CAN通信协议约定4种不同的帧格式,其中"远程帧"用于申请数据。(5) 全系统数据兼容,系统灵活在CAN系统中,一个CAN节点不使用有关系统结构的任何信息。节点可在不要求所有节点及其应用层改变任何软件或硬件的情况下接于CAN网络。在CAN网络中,可以确保报文同时被所有节或没有节点接收。(6) 严格的错误检测和界定CAN通信协议的数据链层的MAC子层具有严格的错误检测功能,包括监测、填充规则校验、帧校验、15位循环冗余码校验和应答校验。CAN的节点有能力识别永久性故障和暂时扰动,对错误作出界定,对已损报文进行标注并自动最新发送,对故障计数大于255对时,节点被"脱离总线",脱离总线状态不允许对总线有任何影响。(7) 通信介质多样,组合方式灵活CAN的通信媒体较多,有双绞线、同轴电缆、光缆、无线等,在实际系统的应用中,往往灵活地混合使用。 NH仪表传感器的供电电压为5V,10V的荷重传感器能否直接使用? 新型集成电路的发展趋势是低电压和低功耗,本公司的仪表均采用最新型的进口元器件,供电电压全部采用5V供电(一般模拟电路的供电电压为双12V),所以传感器的输出电压也保持一致采用5V供电。2、传感器的额定电压实际是传感器最高工作电压,但传感器对最低工作电压没有限制,原则上,传感器工作电压越低,其温漂越小、稳定性越好。但过低,传感器的输出信号太小不能满足二次仪表的需要。一般在仪表允许的情况下,传感器的供电电压低一些较好。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师