Error message
$551 AS address 2 not possible

is meaning that MPI, or PTP, or DP, or in every case connection plc-op is faulty.

This depends basically by 3 factors:

a)connection cable (A and B reversed is common error)

b)terminating resistors at each end of bus

c)the cpu connected doesn't have address 2

I suggest you to unplug connection cable, and check with ohmmeter from A to B that is 110 ohm, if is 220 one resistor is open, if is open both resistors are open, please switch the termination at ends to ON, and the connector between to OFF (if there is any).

Check cpu address, and reversing A-B wires into connectors.

If you have other question you can freely contact me.