运动控制中，如果S辊不做负荷均衡，难免会出现出力大小不一致，有时甚至会一个出正力，一个出反力，造成控制精度不高或运行张力不平稳。

负荷均衡：为了使S辊的主从两个辊出力一样，而采取的控制方法
               
负荷均衡的做法
 采用基准速度控制系统，速度调节器为比例积分，速度无静差。通过DP网从上级PLC 获得速度给定信号。主辊的力矩给定信号通过peer to peer通讯传送给S辊从辊,并与自已的力矩信号相比较，差值作附加给定，由从辊中的调节完成负荷均衡控制。

如下图：


peer to peer通讯：用主辊的K153通过模拟输出给从辊的模拟输入，接到工艺调节器，工艺调节器输出给速度附加给定