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造纸张力控制的问题 点击：1737 | 回复：14



鸭绿江

    
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发表于：2007-08-06 16:23:00
楼主
      我目前做的一个涂布机传动，干部和图胶辊之间的张力控制张力通过PI调节后还是有 上下5公斤的波动，不知道如何才能把张力稳定下来，请前辈指教，通常的P I值都设为多少？
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皓月

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发表于：2007-08-06 17:47:00
1楼
当中有没有张力传感器？
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皓月

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发表于：2007-08-06 17:48:00
2楼
还有把你的具体控制方式说一下，
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鸭绿江

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发表于：2007-08-07 08:21:00
3楼
两部分之间有一个ABB的张力传感器，传感器张力范围是0—200公斤，手动调节这两分部速度时张力还算比较稳定，但是把干部张力闭环投入时张力波动比较大，我是用欧陆590+直流调速器通过PROFIBUS连接S7300来控制直流电机调速的，我用欧陆里面的PID控制块来做的张力控制，但是波动的比较大，恐怕会造成涂布不匀，是不是我的P I找的还不够好？
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ZDQ

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发表于：2007-08-07 08:56:00
4楼
张力传感器的信号是否直接接到欧陆了，如果通过PLC转的话，网的速率是多少，如果网速慢，信号延迟大，可能波动。
再就是你的欧陆的运算速度能有都快，如果太慢就跟不上了，可以把速度将低适一下。
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皓月

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发表于：2007-08-07 19:55:00
5楼
首先要保证张力信号的稳定，如你在手动调节时，观察此信号，如果不稳定，可能是干扰或速度不稳造成的
在这个前提下，先把PID调节的输出端开，观察PID的输出波动性，适当调节PI参数。
注意，PID的输出可作速度微调。
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皓月

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发表于：2007-08-07 19:56:00
6楼
首先要保证张力信号的稳定，如你在手动调节时，观察此信号，如果不稳定，可能是干扰或速度不稳造成的
在这个前提下，先把PID调节的输出端开，观察PID的输出波动性，适当调节PI参数。
注意，PID的输出可作速度微调。
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鸭绿江

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发表于：2007-08-08 09:06:00
7楼
我的张力信号直接给到欧陆的，我的张力传感器有些零点漂移，小于两公斤吧，手动调节时，张力波动要小一些，大概有上下5公斤的波动，而把张力投入时有上下10公斤的波动，不知道这样是否属于正常现象，我的PI调节好像没有达到理想的无差调节，我的PI调节主要是针对电流钳位的调节来达到调节速度的作用。
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鸭绿江

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发表于：2007-08-08 09:06:00
8楼
我的张力信号直接给到欧陆的，我的张力传感器有些零点漂移，小于两公斤吧，手动调节时，张力波动要小一些，大概有上下5公斤的波动，而把张力投入时有上下10公斤的波动，不知道这样是否属于正常现象，我的PI调节好像没有达到理想的无差调节，我的PI调节主要是针对电流钳位的调节来达到调节速度的作用。
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皓月

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发表于：2007-08-08 10:40:00
9楼
[color=#FF0000]手动调节时，张力波动要小一些，大概有上下5公斤的波动，而把张力投入时有上下10公斤的波动，不知道这样是否属于正常现象[/color]，应该非正常现象，波动要小才对，可按照我说的方式去查查看。
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DL_Support

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发表于：2007-08-08 16:16:00
10楼
1，检查张力放大器的滤波响应时间
2，调整P参数
3，张力是用来调整速度的，张力PID的输出需要叠加到主速度给定，其间需要另外增加RAMP，以减小速度的大幅波动
4，再PLC中增加ZERO漂移去除程序
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纸厂电工

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发表于：2007-08-17 22:20:00
11楼
我也认为张力应该控制速度，并且只能小范围控制速度，单靠电流钳位来控制张力恐怕挺麻烦。
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wincc123

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发表于：2007-08-17 22:30:00
12楼
你的资源很多，解决办法也很多。5KG的波动很大了
1：仔细调整你的590的PID块，加入手动控制（防止饱和），前馈控制等，可以达到满意效果
2：可以在S7300里面调用FB41，好好的配置和调整，590当傻瓜，执行速度模式，可以达到满意效果
3：选用交流变频，典型的有ABB ACS800，DANFOSS VLT500，还有深圳汇川技术的MD330/320变频器内置张力控制，均可以达到满意效果。
至于零飘，可以在PLC内处理，也可以在装置内调整，修改装置内的AI标定就可以了
祝你好运
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皓月

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发表于：2007-08-18 13:07:00
13楼
楼上分析得很好，请大家继续讨论
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14楼
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