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170cm机器人电机选择? 点击：669 | 回复：4



射手幻境

    
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发表于：2007-07-30 20:06:00
楼主
我们要做170 cm的机器人,现在电机是大问题,没有那么大的现成的舵机.只好自己做伺服加减速还要有反馈.不知道哪位大虾给救救????急急急
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踏沙行

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发表于：2007-08-02 14:58:00
1楼
你说的太笼统了。伺服+减速机或步进+减速机都可以做。在步进上使用百格拉步进有案例。其实，还有一个关键点，就是你这个机器人是几轴控制的。这样，包括你上位机控制的选择都是问题。还有，用伺服的话，是用交流还是低压直流，这些都得考虑吧。
呵呵，愿意和你交流机器人方面的知识。
13811104514    010-65546720
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江枫渔火

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发表于：2007-08-03 15:55:00
2楼

顶 踏沙行  说的好 ~~!    踏沙行是这方面的专家 
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低调的快乐

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发表于：2007-09-13 11:52:00
3楼
这个我不知道,向各位请教,呵呵
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踏沙行

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发表于：2007-09-13 17:35:00
4楼
忘了个事情，象这种类人形的机器人，还有个难点。就是关节的同步和联动。这个也是蛮重要的。要不然，动起来协调性就完蛋了。
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