当前位置:
工控论坛
> >
产品
>
机器人
我要发帖
170cm机器人电机选择?
点击:
673
| 回复:
4
射手幻境
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:1帖 | 0回
年度积分:0
历史总积分:3
注册:2007年7月30日
发表于:2007-07-30 20:06:00
楼主
我们要做170 cm的机器人,现在电机是大问题,没有那么大的现成的舵机.只好自己做伺服加减速还要有反馈.不知道哪位大虾给救救????急急急
分享到:
收藏
邀请回答
回复楼主
举报
踏沙行
关注
私信
精华:0帖
求助:1帖
帖子:24帖 | 927回
年度积分:0
历史总积分:1424
注册:2007年1月04日
发表于:2007-08-02 14:58:00
1楼
你说的太笼统了。伺服+减速机或步进+减速机都可以做。在步进上使用百格拉步进有案例。其实,还有一个关键点,就是你这个机器人是几轴控制的。这样,包括你上位机控制的选择都是问题。还有,用伺服的话,是用交流还是低压直流,这些都得考虑吧。
呵呵,愿意和你交流机器人方面的知识。
13811104514 010-65546720
回复
引用
举报
江枫渔火
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:0帖 | 20回
年度积分:0
历史总积分:76
注册:2006年12月14日
发表于:2007-08-03 15:55:00
2楼
顶 踏沙行 说的好 ~~! 踏沙行是这方面的专家
回复
引用
举报
低调的快乐
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:6帖 | 20回
年度积分:0
历史总积分:56
注册:2007年9月13日
发表于:2007-09-13 11:52:00
3楼
这个我不知道,向各位请教,呵呵
回复
引用
举报
踏沙行
关注
私信
精华:0帖
求助:1帖
帖子:24帖 | 927回
年度积分:0
历史总积分:1424
注册:2007年1月04日
发表于:2007-09-13 17:35:00
4楼
忘了个事情,象这种类人形的机器人,还有个难点。就是关节的同步和联动。这个也是蛮重要的。要不然,动起来协调性就完蛋了。
回复
引用
举报
热门招聘
相关主题
机器人的发展
[859]
机器人协作应用带来的变革
[3328]
川崎机器人资料
[1210]
埃斯顿机器人如何与PLC通讯
[2126]
求kuka机器人负载测定软件LO...
[1901]
ABB机器人 TCP/IP 协议 字符...
[4741]
工业机器人应用领域分析
[2058]
总算把模具喷涂的机器人玩好...
[1807]
沈阳莱茵机器人打磨去毛刺机...
[1684]
从入门到精通—keba机器人操作...
[1165]
官方公众号
智造工程师
客服
小程序
公众号