当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 三菱(Mitsubishi)PLC

求解:PLC控制步进电机做圆盘分度 点击：2622 | 回复：13



专卖松下伺服

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 17回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2007-07-25 19:20:00
楼主
先用M的PLC控制一步进电机,电机直连一转盘做90的分度运动,结果度数走不到位,越来越少.请各位大峡指点
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



索泰克

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 388回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1041
  • 注册：2007年7月09日
发表于：2007-07-25 22:49:00
1楼
应该是你的步数控制不对吧，你计算一下一圈的脉冲数是多少，再去算90度的脉冲数，越走越少应该是累积误差的结果。
回复 引用 举报

KingLion

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：86帖 | 1155回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2681
  • 注册：2002年2月26日
发表于：2007-07-26 12:01:00
2楼
听听运动过程中传动的声音有没有异样，可能是丢失脉冲了！
回复 引用 举报

快速路到达

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 73回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：102
  • 注册：2007年7月04日
发表于：2007-07-26 23:49:00
3楼
1、算法请用60度60分形式；
2、请用旋转编码器3600以上。
回复 引用 举报

ekong_cyq

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：10
  • 注册：2007年8月16日
发表于：2007-08-27 14:39:00
4楼
用闭环控制就不会出现这个问题了
回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2007-09-28 12:32:00
5楼
<越来越少>肯定是失步了。
回复 引用 举报

djhchx

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：18
  • 注册：2003年9月14日
发表于：2007-09-28 14:59:00
6楼
如果要比较精确的话，还要用闭环控制，不过在程序里比较麻烦的
回复 引用 举报

gongkongedit

  • 精华：1099帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14392帖 | 54470回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：622
  • 注册：2008年9月08日
发表于：2007-10-07 22:21:00
7楼
三菱有分度指令的呀,高级指令请查资料看看,不难.
回复 引用 举报

清风狂吹

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：42帖 | 395回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：792
  • 注册：2003年5月07日
发表于：2007-10-09 21:01:00
8楼
Q系列PLC怎么没有定位指令？
回复 引用 举报

北京步进

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 67回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：187
  • 注册：2007年7月06日
发表于：2007-10-18 14:22:00
9楼
如果程序没错，排除机械传动的间隙，有可能是电机力矩不够等因素造成丢步了，当然和驱动器的质量也有关系，我们做过这方面的应用，用我们的步进电机和驱动器和控制器，12度的分度，几年了，用户都用得好好的
回复 引用 举报

短发

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2007年10月09日
发表于：2007-10-29 13:21:00
10楼
北京步进
    给个联系方式！
我正在做这方面的，想厂家在提供设备下帮忙指导下
回复 引用 举报

不懂者

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：18
  • 注册：2006年7月25日
发表于：2007-10-30 11:03:00
11楼
 首先排除是不是机械问题。建议你用绝对指令
回复 引用 举报

扭扭捏捏呢

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 218回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：562
  • 注册：2019年11月23日
发表于：2019-12-09 14:14:40
12楼

，想厂家在提供设备下帮忙指导下


回复 引用 举报

扭扭捏捏呢

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 218回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：562
  • 注册：2019年11月23日
发表于：2019-12-09 14:14:52
13楼
 首先排除是不是机械问题。建议你用绝对指令


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师