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发表于：2007-06-25 21:39:00

楼主

各位大侠能否帮小弟看一下以下的程序能不能先低速后高速再低速运行,并且精确定位啊
LD X0
DZCP  K20000  K40000  D8140  M0
LD M0
OR M2
DMOV  K2000  D0
LD M1
DMOV  K5000  D0
LDI X2
DPLSY  D0  K80000  Y0

如果不行,不知道有什么好办法

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invent

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发表于：2007-06-27 00:38:00

1楼

用plsr指令
带加减速脉冲输出
plsr K100 K2000 K3000 Y0
具体使用方法请参考使用手册

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yinghe 9999

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发表于：2007-06-27 14:33:00

2楼

谁有贝加来的软件,可编程版.

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rockey

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发表于：2007-06-27 20:55:00

3楼

下面引用由invent在 2007-6-27 0:38:00 发表的内容：
　　用plsr指令<br>带加减速脉冲输出<br>plsr K100 K2000 K3000 Y0<br>具体使用方法请参考…
--------------------------------------------------------------------------------------------

PLSR发脉冲的频率有限制的啊
10-20000Hz

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rockey

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发表于：2007-06-28 22:15:00

4楼

伺服直接额定转速启动的话有没有影响啊

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