X系列摆线针轮减速机

传动比大：一级减速时传动比为6～119；两级减速时转动比为104，121～7569，三级减速比达9251~658503。 
传动效率高： 由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达0.98。 
保养方便（潤滑方式）： #6125以下使用不要保養的専用高級油脂； 
体积小，重量轻： 采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。 
拆装方便，容易维修：由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。 
使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。 
运行平平稳，噪音小。