还请高手紧急帮我们一把.....!!!请大家看这个 点击：2468 | 回复：36
发表于：2007-06-16 01:20:00
楼主
这两天我们公司有一台机器坏了，弄的我们举手无措，所以要请高手帮我们分析一下，
也可以说我们向你们学习一下．机器是这样的（下面）
机器的系统：贝加莱的系统
ｐｌｃ的ｃｐｕ是２００３的
驱动器是ＡＣＯＰＯＳ １０２２（有三个驱动器分别是ｘ１ｘ２ｚ）
机器的故障是：
１；一开机机器自检正常，（个个指示灯指示正常）如ｅｒｄｙ亮ｒｕｎ亮ｅｒｒｏｒ不亮．
２；我们开始手动让机器各各轴单独动作，先让ｘ１轴动作它就报警（ｅｒｒｏｒ指示灯亮ｒｕｎ指示灯灭机器不能动作），再让ｘ２轴动作机器不可以正常动作也是（ｅｒｒｏｒ指示灯亮ｒｕｎ指示灯灭）机器不能动作，再让ｚ轴动作机器又是（ｅｒｒｏｒ指示灯亮ｒｕｎ指示灯灭机器不能动作）在这样的情况下，我们只能把机器重新启动机器又回到开始一样正常，这样的情况下，我们先让ｚ轴动作，机器又可以动作，ｘ２轴也正常工作，但ｘ１就还是和上面说的一样．（这里我补充一点在ｘ１的ｒｕｎ灯灭的情况下 有时ｚ轴的ｒｕｎ的指示灯也灭，总之不是稳定的）．
３；ｘ１轴的电机温度高（烫手）
我们的处理方法：
１；交换驱动器查看是不是电机或驱动器的问题．结果两台驱动器的指示灯和上面描述的一样，（ｅｒｒｏｒ指示灯亮ｒｕｎ指示灯灭机器不能动作）机器不能动作．
我们的问题是：
机器的什么原因回让机器是这样的？具体的处理方法又是怎样的？
我们这机器现在还是在待修中，领导还在我们后面追我们的处理方案，还请高手紧急帮我们一把，我会在几天晚上在网上等，如果我有什么没表述清楚的大家就提出来．小弟在这先谢了各位
也可以说我们向你们学习一下．机器是这样的（下面）
机器的系统：贝加莱的系统
ｐｌｃ的ｃｐｕ是２００３的
驱动器是ＡＣＯＰＯＳ １０２２（有三个驱动器分别是ｘ１ｘ２ｚ）
机器的故障是：
１；一开机机器自检正常，（个个指示灯指示正常）如ｅｒｄｙ亮ｒｕｎ亮ｅｒｒｏｒ不亮．
２；我们开始手动让机器各各轴单独动作，先让ｘ１轴动作它就报警（ｅｒｒｏｒ指示灯亮ｒｕｎ指示灯灭机器不能动作），再让ｘ２轴动作机器不可以正常动作也是（ｅｒｒｏｒ指示灯亮ｒｕｎ指示灯灭）机器不能动作，再让ｚ轴动作机器又是（ｅｒｒｏｒ指示灯亮ｒｕｎ指示灯灭机器不能动作）在这样的情况下，我们只能把机器重新启动机器又回到开始一样正常，这样的情况下，我们先让ｚ轴动作，机器又可以动作，ｘ２轴也正常工作，但ｘ１就还是和上面说的一样．（这里我补充一点在ｘ１的ｒｕｎ灯灭的情况下 有时ｚ轴的ｒｕｎ的指示灯也灭，总之不是稳定的）．
３；ｘ１轴的电机温度高（烫手）
我们的处理方法：
１；交换驱动器查看是不是电机或驱动器的问题．结果两台驱动器的指示灯和上面描述的一样，（ｅｒｒｏｒ指示灯亮ｒｕｎ指示灯灭机器不能动作）机器不能动作．
我们的问题是：
机器的什么原因回让机器是这样的？具体的处理方法又是怎样的？
我们这机器现在还是在待修中，领导还在我们后面追我们的处理方案，还请高手紧急帮我们一把，我会在几天晚上在网上等，如果我有什么没表述清楚的大家就提出来．小弟在这先谢了各位
发表于：2007-06-17 23:39:00
12楼
下面引用由李成00在 2007-6-17 22:14:00 发表的内容：
chennet前辈你好!你在上面提到的, 设备是否有显示面板，如果有显示面板的话，在面板上寻找伺服报警信…
--------------------------------------------------------------------------------------------
注意，你要找的报警号码不是系统报警的号码，而是伺服的报警号码，应该在面板上会有一个专门的页面访问伺服报警。贝加莱的伺服是挂在CAN或POWERLINK总线上的，所以出错后可以根据报警号码得到很详细的报警信息。
单纯根据机器症状来看，有很多可能的原因。建议你还是得到伺服报警号码后联系上海贝加莱。
chennet前辈你好!你在上面提到的, 设备是否有显示面板，如果有显示面板的话，在面板上寻找伺服报警信…
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注意，你要找的报警号码不是系统报警的号码，而是伺服的报警号码，应该在面板上会有一个专门的页面访问伺服报警。贝加莱的伺服是挂在CAN或POWERLINK总线上的，所以出错后可以根据报警号码得到很详细的报警信息。
单纯根据机器症状来看，有很多可能的原因。建议你还是得到伺服报警号码后联系上海贝加莱。
发表于：2007-06-19 23:50:00
17楼
再就是我个人怀疑会不会是x1轴电机后面的旋转编码器坏了,(不知道我们用的方法对不对)我们将电机互换了,就出现了电机,不给指令
的情况下电机自小转一点,然后就出现驱动器报警,整个机器就不能动了,这里我说明一点这个现象和我们没互换前是一样的,这里让我怀疑?
我们机器的报警在工业电脑终端提示是1271或1071都只是说驱动器的问题,电脑解释的很简单(电脑的帮助里解释)?
你们提到的是不是说驱动器上的报警信号号码?你们也可以看一下驱动器[url=http://www.br-automation.cn/product/show.asp?id=716&classid=18]http://www.br-automation.cn/product/show.asp?id=716&classid=18[/url]型号是ＡＣＯＰＯＳ １０２２
这里我想问如果是旋转编码器坏是不是这个现象?
的情况下电机自小转一点,然后就出现驱动器报警,整个机器就不能动了,这里我说明一点这个现象和我们没互换前是一样的,这里让我怀疑?
我们机器的报警在工业电脑终端提示是1271或1071都只是说驱动器的问题,电脑解释的很简单(电脑的帮助里解释)?
你们提到的是不是说驱动器上的报警信号号码?你们也可以看一下驱动器[url=http://www.br-automation.cn/product/show.asp?id=716&classid=18]http://www.br-automation.cn/product/show.asp?id=716&classid=18[/url]型号是ＡＣＯＰＯＳ １０２２
这里我想问如果是旋转编码器坏是不是这个现象?
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