请教编码器问题？ 点击：825 | 回复：2
发表于：2007-05-20 10:21:00
2楼
Endat是德国海德汉公司的专用串行通讯编码器接口接口协议，包括物理连接方式，同步采样机制，报文格式，容错和校验机制，参数定义等等。
采用EnDat接口的编码器可称为“EnDat Encoder”，可以是旋转的，直线的，绝对的（更多见），增量的（相对少见），光电的，感应式的等等。
具有串行化，连线少，高速，同步，高位数，等等优点。可用于需要位置反馈检测的几乎任何场合，比如机床等自动化机械，测试设备，伺服驱动等等。
但是，目前EnDat属于海德汉的专有技术，未向其它编码器厂家开放授权，用户可以近乎免费地使用其用户端接入技术。不过接入方式比较复杂。楼主真有兴趣的话，可以上其网站看看有关介绍。
采用EnDat接口的编码器可称为“EnDat Encoder”，可以是旋转的，直线的，绝对的（更多见），增量的（相对少见），光电的，感应式的等等。
具有串行化，连线少，高速，同步，高位数，等等优点。可用于需要位置反馈检测的几乎任何场合，比如机床等自动化机械，测试设备，伺服驱动等等。
但是，目前EnDat属于海德汉的专有技术，未向其它编码器厂家开放授权，用户可以近乎免费地使用其用户端接入技术。不过接入方式比较复杂。楼主真有兴趣的话，可以上其网站看看有关介绍。
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