小第我右一段程序需要大家帮忙解释一下：
      L     #PEW                        // PEW address of encoder
      SLW   3                           // convert to pointer format 
      LAR1                              // set address register with pointer
      L     PID [AR1,P#0.0]             // read PEW data (32bit)
      T     #POS_RAW                    // only 16 bit used forpositionencoding
      T     #temp_raw
      ITD   
      DTR   
      T     #temp_real
这个程序是编码器和PLC PROFIBUS通讯的程序！PEW是编码器的组态地址