发表于:2007-03-27 09:39:00
3楼
打开程序编辑界面,在左边Library/standard Library/PID Control Blocks下面有FB41,这是PID控制块,如果要用,你可以在OB100中先初始化,在OB30-38中调用.
SFC21是初始化存储区,可以初始化一个存储区,数据采用另一个存储区(源区域)的内容。此SFC拷贝数据直到充满整个存储区。
注意源与目标区域一定不可交叉。如果目标区域的长度不为输入参数BVAL的整数倍,则目标区域永远不能写满到最后一个字节。如果目标区域长度小于源区域,只拷贝目标区域能容纳的数据。如果ANY指针(源或目标)的类型为BOOL,则指定的长度必须能够被8整除;否则此SFC将不被执行。