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传感器123

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发表于：2007-02-28 23:26:00

楼主

直径3公分高度2公分左右的铝制小圆盒，卡在[ ]形状的导轨中运动，正常情况是口朝上，若有口朝下的必须检测出来，请问大家有何好的检测办法？需要配置什么样的传感器？

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量子风

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发表于：2007-03-01 08:53:00

1楼

按照你的描述如果尺寸合适是翻不过来的

如果真能翻过来并且需要检测建议用倾角传感器

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传感器123

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发表于：2007-03-01 10:50:00

2楼

谢谢二位!导轨是┗ ┛形状的,实际情况就是圆盒有反有正.
查阅了倾角传感器好象满足不了要求;
电感式,光纤式经过实验也满足不了要求,现在准备实验电容式的,请问大家还有没有其他的好办法?谢谢

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承宇

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发表于：2007-03-01 11:15:00

3楼

最好有图片，还要看周围及安装环境

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量子风

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发表于：2007-03-01 11:30:00

4楼

呵呵我现在明白他的意思了
开始理解错了
他这估计是个包装线如果口朝下了的话本来要装到盒子里的东西就掉出来了

问：你这个传送装置是1下1下走的还是连续走的？如果盒子不是非常浅的话用激光的可以激光透过┗ ┛ 的缺口测量

另外如果盒子比较浅建议用视觉传感器如果你圆盒子的底颜色和正面反差比较大的话效果更好

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方向

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发表于：2007-03-01 13:22:00

5楼

可用光纤反射传感器，遇到过类似问题。换用光纤传感器，简单设置后解决。

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日月剑

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发表于：2007-03-01 18:02:00

6楼

视觉传感器

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lly

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发表于：2007-03-01 18:32:00

7楼

楼主,盒子是空的吗？
估计是去装东西前一段工序，口是敞开的，如果是，下面方案应该可行：
1、设置两个直反式光电开关（最好光纤式，光斑小），注意选择和设置好反射距离，一个A水平照射盒子，一个B从上（下也可，逻辑要反过来）垂直照射盒子的口。
A=1，B=0，经过的为正常盒子
A=1，B=1，经过的为倒置盒子
A=0，B=0，没有盒子经过或者掉电了
A=0，B=1，不可能吧，要么就是有故障了
注意B要做一定的延时，消除盒子口边角反射。

2、输送带配置编码器，跟踪倒置盒子，到分拣执行机构，分拣出来。

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传感器123

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发表于：2007-03-02 08:52:00

8楼

首先谢谢大家的热情帮助！
我外地一个亲戚的制蜡小工厂，铝盒是装蜡用的，检测时盒子是空的，因为我没到过现场，故情况不是十分清楚。
当我听亲戚说这样的工艺要求时，马上想到的就是光纤，但是他说承包工程的自动化公司试过光电的，但是达不到要求，故我才向大家请教别的办法，昨天自动化公司调试人员采用电容式传感器，经过试验能够满足要求，我怀疑是因为光纤传感器价格较高，故自动化公司找接口不采用，但不管怎样，现在问题已解决。
再次谢谢大家！

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石龙