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伺服问题
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吴国军
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发表于:2007-02-06 22:01:00
楼主
有一台用安川伺服控制的钢带开平机,如设定了长度是1200MM,第一张是1200MM,第二张变成了1201MM,第三张是1202MM,第四张是1203MM,第五张是1200MM,第6张是1201MM,如此循环,不知那儿出问题了,好像是不是伺服上啊,请教那位高手,谢谢大家.
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吴国军
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发表于:2007-02-07 13:44:00
1楼
没人回?
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fengzhiwen9528
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发表于:2007-02-07 23:57:00
2楼
呵,那得看看你的伺服是用什么控制的了,位置控制还是速度控制,可以联系QQ:113470335
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发表于:2007-02-12 12:43:00
3楼
位置控制
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HRyan
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发表于:2007-02-15 16:31:00
4楼
用上到位信号和脉冲前除功能
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无知后生
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发表于:2007-03-27 09:41:00
5楼
建议楼主查一下上位机,从你反映的情况来看基本都是偏长了,也就是伺服走多!我认为也可能存在外部干扰!我有个小方法有兴趣的话楼主可以试一下:将控制信号线的PU+和PU-调换一下!
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发表于:2007-03-31 10:44:00
6楼
可以设定600MM,让它送两次。程式作些改动!
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南飞北雁
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发表于:2007-04-17 23:28:00
7楼
检查编码器电缆和上位到驱动器的控制线屏蔽是否做好!
另外考虑机械机构是否总在缺陷!
看看送料辊与刚带间是否有因表面涂层导致的打滑现象!
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发表于:2007-04-22 09:57:00
8楼
LUST说对了,现在好了
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yw430921
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发表于:2007-04-22 10:18:00
9楼
多来学习学习
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发表于:2007-04-22 11:17:00
10楼
" 检查编码器电缆和上位到驱动器的控制线屏蔽是否做好!"是这个问题吗???
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小东瓜
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发表于:2007-08-23 23:51:00
11楼
麻烦把原因说清楚,到底是怎么解决的?谢谢!!大家学习学习。
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