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三轴步进电机用单片机控制
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发表于:2007-01-31 10:21:00
楼主
有谁做过三轴步进电机用单片机控制的, 不用三轴联动,只用到两轴的直线插补。
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发表于:2007-01-31 18:36:00
1楼
两轴的直线插补和圆弧插补,本人都做过,逐点比较法,最小偏差法,全编过可实用的程序;不算难,有点繁而已,不过不是在单片机,而是在PC机上,用 8086 汇编语言。
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