有关PID增量型和位置型的选择-专业自动化论坛-中国工控网论坛

有关PID增量型和位置型的选择点击：1464 | 回复：3

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发表于：2007-01-22 16:01:00

楼主

锅炉汽包液位一般选用增量型还是位置型,两者有什么优缺点,有经验的朋友请交流一下下

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发表于：2007-01-25 11:38:00

1楼

用位置型PID
增量型在实际中使用不如位置型广泛，增量型一般用于步进电机的运动控制，而过程控制一般都用位置型。
增量型的算法是用当前计算值和上一次计算值的差值作为当前输出，当控制回路稳定即偏差不变的时候增量型PID的当前输出便为0，也就是说步进电机输入信号为0，保持不动。否则，将根据PID的当前输出值（矢量）决定步进电机的角位移。

位置型PID算法的简化计算式为：U（K）=U（K-1）+ΔU（K）
ΔU（K）就是上面说的增量型PID的当前输出，从中可以看出它们的关系和区别。

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XIAO菜

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发表于：2007-01-25 13:50:00

2楼

楼上的兄弟说的非常准确，增量型主要用于运动的精确控制，像汽包水位肯定是位置式的。

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XIAO菜

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发表于：2007-01-25 14:46:00

3楼

比如在张力控制系统中，普遍使用增量型PID控制转速，

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