关于直流电机的速度环和力矩环-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于直流电机的速度环和力矩环点击：2986 | 回复：10

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发表于：2007-01-18 10:21:00

楼主

向各位老师请教一下：我目前有一个项目应用，控制电机的速度的同时还要控制电机的输出力矩，我不明白的是力矩环应该是里层的控制环，我的速度控制达到稳定的时候，力矩是否能达到我的控制要求？
另外：单纯控制电机的输出力矩的时候，我的电机的速度是不是就处于不受控制的状态？
请老师们指点指点！！！

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CQSL

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发表于：2007-01-18 15:40:00

1楼

变频器转矩控制时电机在设定上下限值内不受控

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周加军

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发表于：2007-01-22 10:46:00

2楼

个人认为:
力矩环就是电流环,如果你单独控制电流环,也就是电流给定,其实这样就是断开了外面的速度环,这样,理论上电机处于不受控制的状态.不过真实的是要和你负载相匹配.
如果你速度达到稳定,只要你调速器选择得当,理论上,调速器会根据负载调整自己的电流来改变力矩,所以速度稳定的时候，力矩可以达到要求,但是并不是你给定的那个,而是根据负载决定的,所以一些需要恒转距的情况下就直接把速度环断开.或者是做主辅.
两台机器主辅,一个是全控,一个只给电流环做力矩控制,通过前面的给定调整后面的调速器^

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gkgreenhand