单片机怎么接收编码器信号-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2007-01-08 15:31:00

楼主

大家好！
  我要用单片机设计个产品，要预先设置某个脉冲数，单片机接收编码器信号，当编码器转到一定的圈数（发送设定的脉冲），单片机自动停止电机。
  请问单片机怎么接收编码器的信号A，B，Z？
  是不是要通过中断，计数之类的
  具体怎么做？
  有没有这样的51汇编程序阿？
  先谢谢了！

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发表于：2007-01-08 17:13:00

1楼

用单片机接受编码器信号,道理很简单,需要注意的是输出信号的电压大小,输出信号的编码方式,输出信号的电气方式(NPN \PNP)..
还不明白的话,那就电话联系吧.13811104514
email:fanlishuang1982@163.com

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发表于：2007-01-08 17:53:00

2楼

最好是具备AB正交脉冲接口的单片机，否则以普通单片机的PIO或者捕获单元，检测速度和正反向检测可能有问题。

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发表于：2007-01-09 19:37:00

3楼

我有一个方法没有试验过，分别用单片机的两个外部中断接收正向脉冲和反向脉冲，AB项位差信号经过与门合成后形成正向反向信号直接给外部中断，Z向信号只要再加一个判断代码就可以了，本人在软件上模拟通过了，在实际上不知好不好使。

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发表于：2007-01-10 18:20:00

4楼

谁搞三菱伺服的加我qq:9435931

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发表于：2010-06-23 08:23:40

5楼

以前好象搞过这个，是一个计数器，当时的做法是，把A接到中断上，把B接到某一IO上，当来中断时，去判断B的高低，来决定是正转还是反转，好象精度还可以

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