仪表简介
分散性控制方式可以降低控制系统的投资并提高系统透明度。由于KS98和KS98+可以连接并建立PROFIBUS或InterBus等现场总线，这就可能实现就地操作和显示而逻辑和位置分散的自动化概念。
通过提供附加的CANopen接口，标准多功能仪表KS98+可以提供以下功能：
 通过PMA的RM200模块I/O系统实现就地I/O扩展
 通过CANopen接口连接PMA多回路温度控制器KS800/KS816
 与其他KS98+仪表的就地数据交换（交叉通讯）
给据需要，其他传感器、执行器、变送器、顺序控制设备和机器等能够通过CANopen协议连接。

功能描述
在一个就地CAN网络中，一台KS98+被组态为网络主节点（NMT；Network Management）。网络启动时，这个主节点呼叫网络服务并组态CAN总线上的其他从节点（slaves），例如过程数据对象（PDO）、通讯和参数。
在这种方式下，无需一个特定的CAN网络组态器。除了NMT主节点，最多可以连接5个其他CAN总线节点。（例如：RM200；KS800/KS816；KS98）

KS98+
CAN总线扩展I/O




CANopen总线协议
RM200扩展I/O
与其他KS98+通讯
与其他多回路温控器KS800、KS816通讯
ET/KS98+软件全面支持
无需网络组态

通过工程师组态软件ET/KS98+，在CAN主节点上可以完成相应的节点和数据功能（功能块号为21~25）。节点功能提供了总线从设备（RM200；KS800/KS816；KS98）和主节点数据功能的连接通道。
周期的数据传输仅在过程数据改变时被触发。在传输过程中，执行以下校验功能：
 工程错误（et_err），例如是否几个节点占用了相同的CAN总线地址
 期待的用户回答是否来自于特定的CAN总线地址（id_err）
 接受的过程值是否有效（valid）
相应的状态信息可以在KS98+中获得。

RM200 I/O扩展模块
RM200节点功能提供了用于连接RM200 I/O机架的通讯端口。这个端口连接相关类型的I/O数据功能块。这个数据功能可以接受过程数据并用于进一步数据处理。另外，过程数据也可以传送至相应的RM200模块中。通过ET/KS98+软件可以组态RM200模块。节点的数据采集周期为100ms，根据选择的时间组来处理相关数据。

连接KS800/KS816控制器
多输入温度控制器有8个（KS800）或16个（KS816）通道。KS8XX节点功能提供16个通讯输出，每个输出表示控制器的一个通道。除了前面提到的校验外（et_err、id_err、valid），还有以下的状态检测信号：
 KS8XX有效（在线）
 检测数字输出do1~do12（fail1）和do13~do16（fail2）
 加热电流短路（fail3）
 控制输入状态di1~di4
每个节点最多可以连接16个数据，可以提供以下过程数据给控制器通道（A/B）
从KS800/KS816控制器接受的数据
 过程值x
 输出变量y
 St1和St2状态字
 传感器故障xf
发送至KS800/KS816的数据
 “自动/手动”状态a/m
 “控制禁止”off
 设定点切换W/W2
 设定点切换int/ext（内部/外部）
 启动自整定Ostart
状态字St1和St2包括每个通道的以下应答信息，通过模/数转换器（ABIN）可以查询：
 状态字St1
报警HH、H、L、LL
传感器故障
加热电流故障
漏电流故障
数字输出常规报警
 状态字St2
W2设定点有效
Wint设定点有效
启动设定点有效
启动自整定
自整定故障
手动模式控制
控制禁止
交互式通讯
尽管RS200/KS8XX和KS98+从控制器通讯必须通过主控制器主控制器，直接的“交互式通讯”方式也可以进行。
通过交互式通讯方式，一条CAN总线上的几个KS98+可以通过安装在ET/KS98+组态软件上的发送模块（CSEND；模块号21/23/25/27）和接收模块（CRCV；模块号22/24/26/28）进行数据交换。
每个发送/接收模块可以传输9个和16个数字量状态信号。发送器发出数据同时发出它的节点地址和模块号。接收器检验发送器发出的节点地址信号是否发送器批号比其本身低“1”。



 

与上位系统连接的就地扩展I/O
 
与KS800/816多回路控制器数据交换
 
与RM200扩展I/O数据交换
 
KS98+通讯功能
 
 
技术参数
详细技术参数和功能描述见以下说明书：
KS98技术参数说明书
KS800技术参数说明书
KS816技术参数说明书
RM200技术参数说明书

CAN总线主节点：
1×KS98+（NMT主控制器；CAN管理器）和≤5个CAN总线从控制器（RM200，KS98或KS800/816；任意组合）
传输速度：
10/20/50/100/125/250/500/800/1000 kBd（根基电缆长度），由ET/KS98组态软件确定。
推荐最大系统组态（1主节点+5个从节点）：
≥250 kBd/总线长度≤250m
总线长度：
≤1000/1000/1000/500/250/250/100/50/25m，根据不同的传输速率。
传输时间：
根据选择的传输速率和CAN总线节点数：
RM200↔KS98+：100ms
 KS98+↔KS98+：≥200ms
 KS800/816↔KS98+：1.6/3.2s
（每个通道200ms）
故障检测：
自动节点监测（节点保护）
节点地址：
KS98+：1~24（缺省值=1）
KS800/KS816：2~42（缺省值=2）
RM200：2~42（缺省值=32）
RM200最大系统组态：
每个RM200组件≤16路AI和≤16路AO
每个组件最大I/O数量：
≤72路DI/DO（无模拟量模块）或
每个模块≤16路AI，≤16路AO和
≤8×DI/DO（限定范围内任意组合）
电气连接：
见连接端子图
注意：控制输入di1和di2不可用。
电流隔离：见连接端子图
信号和测量电路工作电压：对地≤50V r.m.s.
符合EN 61010
主电路90~250VAC：工作电压相互回路和对地工作电压≤300V r.m.s.

工程工具软件
ET/KS98+组态软件 9407-999-06401
SIM/KS98仿真软件   9407-999-08801
 

选型清单：
 
RM200订货号：
 
 
 

外形尺寸:
 
 







端子接线:
 
 
 


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